毅力号火星车在发射成功之后 ， 一度难以与地球建立联系 ， 而后火星车又出乎意料地进入了安全模式 ， 大多数系统都关闭了 ， NASA的员工一阵好忙 。
最新传来消息 ， 毅力号火星车已经正常与地球通信 ， 并且已经退出了安全模式 ， 重返正常飞行模式 ， 飞往火星 。
那么为什么毅力号会出现问题 ， 既不能通信 ， 又进入了安全模式呢？

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毅力号火星车无法与地球通信的原因
在毅力号还没有与和运输它的阿特拉斯5号火箭分离之前 ， 地面的控制员是与火箭进行通信的 。 在毅力号与火箭分离之后 ， 地面就需要与毅力号建立通信 。
在美国东部时间上午13:15准时 ， 毅力号打开了通讯发射机 ， 并开始向澳大利亚的NASA地面站发送载波信号 。

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但是 ， NASA的深空网络站通常适合听来自太阳系遥远地区的微弱信号 。 来自毅力号的高功率信号使天线的接收器饱和 ， 因此操作员必须调整地面站的设置 ， 才能开始解密探测器在周四发射后不久返回地球的遥测信息 。
所以一开始不能通信的原因简单暴力地说 ， 就是因为毅力号离地球太近了 ， 发射机的功率太大 ， 远一点就好了 。

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毅力号火星车进入安全模式的原因
毅力号火星车进入行星际轨道上后不久就进入了安全模式 ， 这是因为传感器指示航天器的一部分温度比预期的要低 。 当航天器进入安全模式时 ， 除基本系统外 ， 所有系统都将关闭 ， 直到从任务控制接收到新命令为止 。
NASA分析后认为 ， 当毅力号进入地球背面 ， 太阳被遮挡之后 ， 外部温度发生了变化 。
毅力号火星车有一个散热模块 ， 使用的是液冷 ， 冷却剂是氟利昂 。 通过泵把冷却剂循环至火星车内部 ， 带出内部的热量 ， 然后冷却剂循环到火星车表层 ， 把热量散发出去 。 和台式电脑的液冷比较相似 。

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火星车外部的温度可能比预期的要低 ， 导致散热器入口和制冷器出口之间的温度差高于预期 。 作为预防措施 ， 程序员在发射前对关键的航天器参数设置了严格的限制 ， 寒冷的条件可能会超出预设的限制 ， 因此使火星车进入了安全模式 。
NASA的“好奇号”火星车是在2011年发射后没有进入地球的阴影 ， 而毅力号是按照好奇号作为基础设计的 ， 因此工程师可能没考虑到地球背面的低温影响 。
安全模式是航天器的一种稳定且可以接受的模式 ， 在现在这个阶段触发安全模式对于毅力号火星任务而言不是问题 。 ”

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在安全模式下 ， 航天器以比正常运行时慢的速率将数据传输回地球 。 毅力号火星车传来的信息表明 ， 探测器上没有其他问题 ， 并且飞回阳光后温度又回到了正常状态 。
下一个飞往火星的重大里程碑将是毅力号火星车的航向校正 ， 这将直接决定毅力号火星车能否到达火星 。

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来源：(科海拾贝)

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