一文看懂！2021年大热新车自动驾驶方案：蔚来、宝马、理想、领克 2020

2020 ，是高级辅助驾驶功能的普及之年，这一年内，几乎所有发布的新车都已具备了L2级的ADAS功能。而仅用了一年时间，国内外的车企又开始向L3甚至更高级别的自动驾驶技术发起冲击，纷纷推出了新一代自动驾驶平台，这一趋势意味着消费者对于高级辅助驾驶功能的接受和需求度已达到了一个新的水平。
那么，这些新平台都有什么特点？环境感知系统是如何构成的？计算核心又有多强的算力？今天我们就来为大家整理一下，便于大家对业界整体有一定的认识，并方便大家对比。
注：本文仅收集了未上市车型中的部分热门型号，部分内容为猜测或传闻，不保证内容的绝对真实性。
智己汽车
智己汽车发布于前不久，该品牌由上汽集团主导，目前已确定将推出两款车，其中轿车车型将于今年年底交付。
智己汽车在发布会中强调了自己的智能化属性，其中以自动驾驶技术为重，每辆车均标配了高规格的智能驾驶硬件。
感知：

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智己汽车的感知系统将采用以视觉感知为主、雷达为辅、并兼容激光雷达的融合感知，其中标配车型包括：
15个高清摄像头
5个毫米波雷达
12个超声波雷达

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值得一提的是，该车在车顶处有一处凸起，容易让人以为该车搭载了前向激光雷达，实际上这个位置目前内含的是三颗摄像头。但智己方面也表示，该车兼容激光雷达，在后续有升级为激光雷达的可能。
计算：

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智己汽车以视觉感知为主的标配车型采用了英伟达DRIVEXavier芯片作为计算平台，算力为30~60TOPS（可能为单芯片或双芯片冗余），而后续搭载激光雷达的车型，则将采用英伟达DRIVEOrin芯片，算力500~1000TOPS（也就是双芯片冗余或四芯片冗余）。
目前看来，智己汽车在自动驾驶硬件上的采用还是比较保守的，但已满足L2级甚至国标L3级自动驾驶能力的需求，并且预留了升级可能，是一种比较务实的做法。
蔚来ET7
NAD（NIOAutonomousDriving ，蔚来自动驾驶）是蔚来的新一代自动驾驶平台，它将首先搭载于2022年上市的新车ET7中。在硬件构成上， NAD主要由感知硬件“蔚来超感系统AQUILA”和计算核心“蔚来超算平台ADAM”两部分构成，具备实现L4级自动驾驶的可能。
感知：蔚来超感系统AQUILA

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蔚来超感系统AQUILA共具备33个传感器，其中包括：
11个高清摄像头
1个激光雷达
5个毫米波雷达
12个超声波雷达
增强主驾感知
冗余高精度定位单元
V2X车路协同感知
其中，每个高清摄像头均具备800万像素，与现在普遍采用的120万像素摄像头相比识别距离更远，但数据量更大，对算力的需求也更高。
而激光雷达，则是近期大家讨论最多的部分， NAD将搭载来自Innovution的1550nm波长固态激光雷达，这款雷达达到了等效300线，具备120°水平视角以及0.06°x0.06°的最高分辨率，最远探测距离500米。

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这颗激光雷达的安装位置位于车辆前挡风顶部，微凸起于车顶，向前，主要用于前方的环境感知。
计算：蔚来超算平台ADAM

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为了应对感知系统激增的数据量， ADAM搭载了4颗英伟达DRIVEOrin芯片，晶体管数量达到了680亿，平台算力1016TOPS 。

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4颗芯片中，用于日常驾驶计算的只有2颗，为主控芯片，可利用算力为508TOPS 。第三颗芯片为冗余芯片，以防止任一主控芯片的失效。第四颗芯片则用于自动驾驶算法的训练。
总的来看，蔚来NAD的硬件构成是十分超前的，无论是300线激光雷达的搭载，还是超过1000TOPS的平台算力，均无人出其右。相应的，这也会导致其研发难度和制造成本的增加，这或许也是该车2022年才上市的一个原因。
宝马iX
在过去的几年，宝马频频展出其“下一代”纯电动车iNEXT ，如今，该车的量产版本终于推出并定名iX 。