一块只要4美元，超廉价版树莓派诞生，还用上了自研芯片机器之心报道编辑：蛋酱、泽

机器之心报道
【一块只要4美元，超廉价版树莓派诞生，还用上了自研芯片】编辑：蛋酱、泽南
树莓派Pico ，便宜到买本杂志就附赠一块。
从纯手工的车牌检测系统，到瓜果分拣机，再到自制单反相机，树莓派一直是各类手工达人的心头好。这种将梦想与现实连接起来的能力，让树莓派成为长盛不衰的流行商品，至今已经卖出了超过3700万块。
但对于更广大的开发者人群来说，它也有一些限制：比如在最低功率模式下，树莓派Zero的耗电量也能达到100毫瓦；树莓派本身不支持模拟输入，尽管在树莓派上可以运行「裸机」软件，但像Linux这样的通用操作系统下运行的软件却不太适用于单个I/Opin脚的低延迟控制。
许多手工爱好者和业界人士会将树莓派与微控制器搭配使用，让树莓派来负责繁重的计算、网络访问和存储，让微控制器处理模拟输入和低延迟I/O ，以及低功耗的待机模式。
现在，树莓派正式推出了基于首款自研芯片RP2040的微控制器「RaspberryPiPico」，价格仅为4美元，国内售价29.99元人民币（一顿午餐的价格）。

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最近，仿佛每一家「水果公司」都在忙着制造自家芯片，树莓派也不例外， RP2040的诞生算是树莓派内部团队多年努力的结果。它的三个主要设计目标分别是：
高性能，尤其是integer工作负载；灵活的I/O ，使其可与几乎所有外部设备进行通信；低成本，降低购买及使用的门槛。

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最终团队打造出了一款功能非常强大的小芯片，所有这些都被塞入了2平方毫米40nm制程的面积，使用7×7毫米QFN-56封装。一块RP2040芯片包括：
双核ArmCortex-M0+处理器，运行频率为133MHz；264KB的SRAM；2MB的板载闪存；DMA控制器；内插器和整数分割设备；30个GPIOpin接口，其中4个可用作模拟输入；2个UART、2个SPI控制器、2个I2C控制器；16×PWM通道；USB1.1控制器和PHY ，主机和设备支持；可以直接焊接在自己设计的底板上；8个可编程I/O（PIO）状态机；具有UF2支持的USB大容量存储启动模式，用于拖放式编程。此外，凭借6个独立RAM以及位于其总线结构核心的完全连接的交换机，用户可以让内核和DMA引擎并行运行。面向高级用户，树莓派也提供了一个完整的C语言SDK、基于GCC的工具链和VSCode集成。
由于Cortex-M0+缺少浮点运算单元，树莓派联合了Qfplib库的作者MarkOwen对浮点函数进行了优化，它们比同等的GCC库要快很多，并且可用于任何基于RP2040的产品。
RP2040拥有两个较快的CPU核心以及不错的RAM内存，是实现机器学习应用的绝佳平台。你可以在上面找到用于谷歌TensorFlowLite框架的端口。在推出之后的几个月里，我们还可以看到更多机器学习的内容。
如果你是一个喜欢使用高级语言的新手树莓派官方已经与MicroPython的创建者DamienGeorge展开了合作，为RP2040构建了一个精巧的端口，其能够发挥芯片硬件的所有能力，包括创新的PIO子系统。
随后，树莓派还将与Arduino、Adafruit和Pimoroni等公司合作，将新的RP2040芯片集成到其他板卡和小工具中。
树莓派Pico文档：
https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/getting-started/
这款产品目前已经开卖，由于它的价格不高，如果你购买一本新一期的《HackSpace》杂志，店家直接就会附赠一块Pico ，当然书中也有大量教程与新手指引。

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参考内容：
https://www.raspberrypi.org/blog/raspberry-pi-silicon-pico-now-on-sale/
https://www.theverge.com/circuitbreaker/2021/1/21/22242619/raspberry-pi-pico-microcontroller-tiny-computer-diy-projects