揭秘“无人车”背后的人：3公里 ， 30分钟的履行承诺之路
来源：三联生活周刊
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疫情再度来袭 ， 谁守护你？
去年入冬以来 ， 北方多地疫情卷土重来 ， 人们重新戴上原本已摘下的口罩 ， 而一些解封小区的大门 ， 被再度关闭 。
刘芸住在吉林通化的一个小区 ， 和丈夫一起经营一家小卖部 ， 她怎么也想不到 ， 自己要靠家里仅剩不多的大米和泡面来充饥 。 连着几天没吃过青菜的刘芸开始口腔溃疡 ， “不停地喝水 ， 为了解决饿 ， 也是怕自己上火” 。
刘芸的情况 ， 并非个例 。 1月中旬 ， 吉林省通化市因出现新冠肺炎本土病例二百多起 ， 紧急实施封闭管理 ， 尤其在疫情最严重的东昌区 ， 连夜对每户居民实施“贴封条封闭管控” ， 由社区工作人员上门帮助解决生活物资配送需求 。 但猝不及防的“封户” ， 让这里的生活物资采购和配送系统 ， 一时无法满足老百姓的需求 。
为了自救 ， 许多像刘芸这样的通化市民上社交媒体呼救 ， 硬是把这个只有两百多万人口的东北小城 ， 数次送上了热搜 。 50多岁的刘芸 ， 从来没用过微博 ， 听朋友号召后也赶紧在手机里下载了一个 ， 登进去 ， 看到有人说通化 ， 就也说几句 ， 有人问 ， 她就回复 。 她调侃道 ， “给我这个五十几岁的老太太饿得啊 ， 还得学上微博了 。 ”她盯着通化的词条在热搜榜上下浮动 。 这种呼喊终于得到回应 ， 随着大量物资、配送人力和运输车辆的投入 ， 问题暂时得以缓解 。
吃饱、穿暖 ， 是一个人最基础的生活需要 。 当人们开始为家中没有余粮而焦灼不安时 ， 顿时就会失去平日里那份因“吃饱喝足”而带来的踏实安定 。
在2020年疫情爆发初期 ， 武汉整座城市停摆 ， 连这份踏实安定都成了奢侈 ， 支撑人们走下来的 ， 是人与人之间的守望相助 ， 是一方有难八方支援的众志成城 ， 以每一个人的奋不顾身和自我牺牲 ， 去迎战病毒 。

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△ 疫情中 ， 人们众志成城
而如今 ， 随着疫苗的开发、防控政策的健全、社区支持系统的完善 ， 以及相关技术的进步——无论是健康宝记录出行大数据 ， 智能机器人协助医护人员导诊、消毒、清洁、送药等 ， 还是智能物流及无接触配送高效而安全地保障物资供应……这些 ， 都让人们在面对疫情时 ， 变得从容了许多 。
疫情防控 ， 已经从“肉搏战” ， 变成综合运用制度、体系、科技力量的“总体战” ， 整体态势趋向有条不紊 。 在这一网络的守护下 ， 普通人在面对病毒时 ， 也多了一份底气和信心 。 与疫情作战中 ， 科技无疑是重要武器 ， 它守护着人们的生命健康 ， 守护着由“吃饱喝足”带来的基本安全感 。
02
顺义街头的特殊“守护者”
这几天 ， 在疫情逐渐步入缓和的北京顺义地区 ， 人们发现 ， 街头出现了一位特殊的科技抗疫“守护者”——一辆无人驾驶的小车 ， 它载着鸡蛋、牛奶等生活必需品 ， 送往封闭小区 ， 给居民们带来便利 。
△ 点击上方 ， 播放视频 △看看这位特殊的“守护者”
它的外形憨态可掬：和快递小车有点像 ， 但四个角都是圆乎乎的 ， 颜色是亮丽的橙色 ， 跑起来速度不快 ， 而碰到有人或车接近 ， 就会更加放慢速度；到了十字路口 ， 它也会乖乖停下 ， “红灯停、绿灯行” 。

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△ 无人车在路上行驶
它的出现 ， 引来了附近居民、尤其是好奇的小朋友们的围观 ， 小朋友们摸摸它的“大肚子” ， 张望着里面有什么 ， 还有它头上的两个“犄角”——根据工程师魏少华的介绍 ， 那其实是无人车的激光雷达传感器 。 它们和车身前方的六只位于不同高度的“眼睛”——摄像头一起 ， 能够监测路面状况 ， 比如 ， 一旦发现有人、车辆甚至宠物靠近 ， 小车就会迅速反应 ， 减速、避让或停止 。

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△ 小朋友好奇地围观无人车
“我们的安全策略是非常保守的 ， 比国家制定的标准要严苛很多 。 ”魏少华说 ， “毕竟 ， 安全第一 。 ”
卫生安全也是安全的重要一环 ， 尤其在疫情的特殊情况下 。 因此 ， 小车在每天出发前 ， 也会进行全身消杀 ， 工作人员会用药剂 ， 把它从里到外喷个遍 。
小车还配备有一个20人的安全员团队 ， 为了2月1日开始在顺义的运营 ， 这些安全员已经驻扎在附近一个多月 ， 天天跟着小车跑 ， 测试所有可能出现的状况 ， 保证它的运行安全 。 见到安全员团队的负责人凯哥时 ， 他第一句话就是 ， “可算等到这一天了 ， 我已经连续一个月没睡满四小时了 。 ”分页标题#e#
“哈哈 ， 谁不是呢 。 ”一旁另一位安全员附和道 。
说着 ， 他从物美超市马坡店的后门 ， 拎出一个装着牛奶和饼干的袋子 ， 靠近小车 ， 小车主动打开了它的“肚子” ， 安全员把袋子装进去后 ， 小车的门又自动合上 ， 随后 ， 出发 ， 前进 ， 开始它的配送之路 。

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△ 无人车的装货过程
早晨8点多 ， 小车接到了配送任务：来自3公里外、金宝花园北区小西女士的一笔订单 ， 购买的是牛奶等生活必需品 ， 需要9点至9点半之间送到 。
9点 ， 小车准时出发 ， 开始了它的旅程 。 它沿着恒顺大街的非机动车道 ， 稳稳地驮着货物缓缓前进 ， 中间拐了两个弯 ， 等了两个红绿灯 ， 一切有条不紊 。 由于疫情加上工作日早高峰已过 ， 路面上行人和车辆不算多 ， 但不时还有自行车或三轮车与它“擦肩” ， 这时 ， 小车就会警觉地放慢脚步 。

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△ 无人车在识别到周围障碍物时会自动减速
大约9点半 ， 小车顺利来到目的地 ， 下单的小西女士前来取货时 ， 看到眼前萌萌的橙色小车 ， 说自己是第一次见到 ， “感觉很新鲜” 。 疫情时期 ， 包括她所居住的金宝花园在内的许多顺义小区 ， 都采用了封闭式管理 ， “特殊时期 ， 这样无人接触的送货方式 ， 给人感觉更安全、更方便 。 ”

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△ 小西女士和无人车
03
专业 ， 是最有力量的守护
这些出现在顺义街头的抗疫“守护者” ， 来自一家新兴的无人驾驶科技公司 ， 名叫“毫末智行” 。 这辆无人物流车也有一个有点“萌”的官方名称 ， 名叫“小魔驼” 。 而它的背后 ， 同样是一群有一点“萌”的年轻工程师 。

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△ 核心团队部分成员合影
【新浪财经综合|揭秘“无人车”背后的人：3公里 30分钟的履行承诺之路】在“小魔驼”进入顺义给居民们送货之前 ， 它的产品经理梁萧对这个如自己孩子般的产品 ， 寄予着另一个厚望：在自己的婚礼上 ， 给新娘递上婚戒 。
他一想到那个画面就兴奋 ， 滔滔不绝地描述起来 ， “自己做的产品能加入人生这么重要的时刻 ， 想来就觉得美好 ， ”但他又表示很有压力 ， 怕自己做不好 ， “万一车挂在半路怎么办……”
的确 ， 让一辆无人物流车从接到配送任务 ， 到顺利完成货品的交付 ， 并非一件易事 。 如同婚姻中守护承诺一般 ， 这一过程 ， 叫作“履约” 。
无人物流车的“履约” ， 据梁萧介绍 ， 分为三个方面：首先也是最根本的 ， 履行的是对安全的承诺 ， 包括对行人、其他车辆等道路参与者的安全保障 ， 不会干扰驾驶环境 。
其次 ， 履行的是对用户的承诺 ， 保证货品完整、按时送达 ， 这一点 ， 在疫情时的封闭社区内 ， 显得尤为重要——倘若“小魔驼”能去到一线服务通化市民们 ， 很多问题或许能得到快速有效的解决 。 提高物流配送效率 ， 就是它的本领 。 而它“无接触配送”的特点 ， 还能通过减少人际接触 ， 降低传染风险 ， 进一步守护人们的健康与安全 。
再次 ， 履行对合作伙伴的承诺——不打扰合作产品本身的应用逻辑 。 例如 ， 此次在顺义试点运营 ， 就是与数字零售App多点合作 ， “小魔驼”不会影响多点在限定时间内保质保量送货的功能 ， 只是给它增加了另一种意义上的“人手” 。
但发挥“科技抗疫”守护力量的背后 ， 有着一个个技术难题 ， 等待工程师们逐个击破 。 这不是空有热血就能实现 ， 更需要专业的人日以继夜地默默耕耘 。 在无人驾驶这个蓬勃发展的新兴技术领域 ， 很多东西更是没有前路可循 ， 因此除了过硬的技术背景之外 ， 还需要满怀勇气和想象力 ， 这吸引了不少年轻人投身这一领域 。

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△ 工程师们日常讨论中
他们有着良好的学术与科研背景 ， 对技术怀抱热忱与信仰 ， 同时他们也乐于尝试和探索 ， 有着年轻人不怕输和奋不顾身的闯劲 。
作为一家颇有前景 ， 以研发、技术和生产见长的无人驾驶科技公司 ， 毫末智行就聚集了一群这样的年轻人 。
刚从日本留学归国的雷雅云 ， 就是其中一员 。 她是个加入毫末智行不久的“萌新” ， 大大的眼睛 ， 微微内扣的齐耳短发 ， 一副日系小女生的模样 ， 但一开口 ， 你就觉得这姑娘不简单 。 她思维敏捷、条理清晰 ， 讲无人车原理必有个一二三 ， 她认为科技能带给她安全感 ， 因为“富有逻辑性、环环相扣 ， 不可控因素少” 。 而被问及男女工程师的优劣势时 ， 她觉得 ， 从事无人驾驶行业 ， 男性和女性并没有什么差别 。分页标题#e#

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△ 雷雅云是教无人车做题的“老师”
她是一名数据挖掘工程师 ， 负责的工作是给无人车“投喂”关于外部环境的数据 ， “相当于给学生找题的老师 ， 让它能更好地去学习 。 ”对“小魔驼”来说 ， “题”做够了 ， 学习成绩就上去了——也就能更好认识和理解外部世界 。
雷雅云选择回国 ， 既是考虑到疫情带来的不确定性因素 ， 回国无疑“更有安全感” ， 也因为看好国内无人驾驶的发展 ， 因此 ， 当有毫末智行的工作机会时 ， 她毅然选择加入 ， 与公司、与这个行业共同成长 。
而从德国硕士毕业、并曾在海外从事3D打印相关工作一年多的王开 ， 同样选择了回国并转行投身无人驾驶行业 ， 成为一名定位算法工程师 ， 解决的是无人车“知道自己在哪”的问题 。
在他看来 ， 无人驾驶是集所有高精尖技术为一体的载体 。 除了兴趣使然和技术追求 ， 以及对行业前景的考虑 ， 他回国工作 ， 也是相信科技能让社会变得更好 ， 想为家乡多做贡献 ， 发挥科技抗疫的专业力量 。 他说 ， “咱们技术够成熟 ， 就应该承担一些责任 。 比如抗疫这个事 ， 像毫末智行的无人物流车 ， 因为能提供无接触配送的解决方案 ， 就能降低传染风险 ， 预防疫情扩散 。 ”说着 ， 他笑了笑 。 他笑起来眼睛成一条缝 ， 看着憨憨的 。

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△ 王开希望无人车能发挥更大的抗疫作用
他的家乡在河北雄安新区 ， 在新一轮北方疫情中 ， 尽管没有石家庄严重 ， 也受到一定程度影响 ， 因此 ， 他希望无人车的项目能尽快投入更大范围内的运营 ， 驶入他的家乡 。 “但目前吧 ， 测试里程还是不够 ， 涉及定位的地图精度也不够……”王开抬头想了想 ， 开始一一罗列起来 。
在“知道自己在哪”之后 ， 无人车还需要有一个足够聪明的“大脑” ， 来应对复杂的外部环境——那就是处理数据的算法模型 。 其中包括对障碍物的轨迹和意图进行预测 ， 随后完成驾驶决策的选择和行驶路径的规划 ， 最终控制车辆自动驾驶 。

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△有了预测算法 ， 无人车就能预判路面状况 ， 进行决策规划 ， 红线为预测轨迹
就像人们面对突如其来的疫情 ， 从最初的不知所措到如今的泰然处之 ， 也是因为有足够的智慧和能力去解决问题 。 这是人乃至一个社会的成长历程 ， 也是无人车在人的带领下要不断学习的 。 算法工程师陈康亮说 ， 算法在做的 ， 就是去“捕捉不确定性” 。
他的工作主要是预测算法 ， 简单说来 ， 就是基于历史信息和当前车辆通过传感器感知到的结果 ， 去判断未来它眼前障碍物的行为和轨迹 ， 以更好应对路面上的各种突发情况 。
通过对不确定性的降低 ， 能够守护路面安全 。 或许是工作的缘故 ， 在问及对安全感的理解时 ， 原以为会得到一些更感性的答案 ， 陈康亮的回答却是 ， “那些可预期的、不确定性较小的东西 。 ”不过 ， 个人生活似乎比无人车更不让他省心 ， 他一再强调 “女朋友的脾气”恐怕是最难预测的 。 他还总想着哪天用无人配送车给女朋友送个鲜花 ， 来哄她开心 。

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△ 算法工程师认为安全感就是不确定性较小
陈康亮平时爱开玩笑 ， 是团队的“吉祥物” ， 与看似严谨的算法似乎搭不上边 ， 但其实正是这种乐天的性格 ， 让他在工作中更能坚持和突破 ， “一些前沿性的工作 ， 其实很多时候看不到产出 ， 如果是个悲观的人 ， 一旦没有进度就容易陷入自我否定 。 我就不去多想结果 ， 只要不愧对自己就行 ， 遇到问题 ， 那就找解决办法 。 ”
与天性乐观开朗不同 ， 产品经理梁萧则是被团队和公司氛围所改变 。 从传统车企跨界而来的他 ， 曾经天天蹲在车间 ， 所有的工作“严丝合缝” ， 他自述曾在工作和思维方式上都偏严谨和保守 ， 重视流程 ， 工作时也不苟言笑；而来了毫末智行之后 ， 一方面 ， “发现空间很大 ， 是一份上限非常高的工作 ， 给生活带来了很多乐趣” ， 另一方面 ， 他也被身边一群富有朝气的同事感染 ， 不仅思考业务问题时更开放 ， 也愿意更多地与人交流 ， 展示自己 。
他爱看动漫、捣鼓机器人 ， 也是一名吉他爱好者 ， 但这几个月为了让“小魔驼”在顺义发挥抗疫作用 ， 完全没有时间摸琴 ， 只能每周给“爱琴”仪式感地“上一遍油” ， 就又恋恋不舍地放回去了 。分页标题#e#

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△ 梁萧和他心爱的吉他
加班加点的连轴转 ， 就是为了“小魔驼”在顺义的抗疫“履约”路 ， 让“无接触配送”在疫情防控期间发挥降低人际接触风险 ， 增加物资配送效率的作用 。
不过 ， 在梁萧看来 ， 这不仅是疫情所需 ， 也是未来服务业的趋势所在：一来 ， 能为用户提供更加个性化的服务 ， 并应对一些特殊场景或紧急事态——因为无人车可以根据需要搭载各种功能 ， 比如加入防疫消杀能力；二来 ， 也能更好满足个人隐私和人身安全的要求 。
五个月后 ， “小魔驼”就将实现梁萧的一个心愿：在一个特殊的场合 ， 为他生命中最特殊的人 ， 送上一枚象征着一生守护的物件——那就是他的婚戒 。
梁萧将用往后余生中的每时每刻 ， 守护与爱人的承诺；而他所投身的无人驾驶事业 ， 也将以专业的科技力量 ， 守护更多人的健康、安全 ， 守护那看似普通却异常珍贵的日常生活 。
疫情让人们知道了什么叫无常 ， 也让人们看到了很多坚守 。 这些坚守 ， 不仅来自奔赴前线的战士 ， 来自人群中的“最美逆行者” ， 也来自你我 ， 来自在疫情之下尽职责、守初心的每一个普通人 。 如同毫末智行的工程师们 ， 每一个人发挥自己的专业本领 ， 做好本职工作 ， 就能如微光汇聚般 ， 迸发巨大的能量 。

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责任编辑：张玫

来源：(未知)

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