用“自动驾驶”跑春运长途！特斯拉、小鹏、蔚来谁翻车了？( 二 ) 皆电有每年用电动车跑春运的

目前最强的自动驾驶辅助能力，基本都可以划分到“地图导航”能力当中，我们看到这个成绩单很难通过次数和时间简单得出一个结论，而是要花一些篇幅解释三者性格的差异以及其背后的成因。
先简单概括一下优点，特斯拉NoA开放时间较长体验过的人比较多，它一直都保持了相对激进的风格，这从超车逻辑、变道决策、车速保持等方面都能看出；小鹏NGP基于高德高精地图，能够对道路、车辆决策过程均有细致的呈现，变道逻辑比较得体，让人用着放心；蔚来NOP在2.9版本中大幅提升了变道效率，但是在三者当中依旧是最谨慎的那一个，虽然速度慢了一些但是全程表现最为稳定。

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以上只是整体风格简单的概述，下面我分场景来对比一下三者的差异。
1、学习成本（上手难易度）
毕竟特斯拉NoA推出已经一年有余，小鹏和蔚来或多或少在交互上有受到一些影响；三者均是需要在中控屏上，通过导航目的地设置+开启地图导航的逻辑来开启，不开启则是基础的主动巡航，这点大同小异。
蔚来在进入高速道路上，临开启状态会有语音明确告知，而特斯拉和小鹏则没有明确的功能开启临界点进行区分。

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在普通路况当中，小鹏NGP、蔚来NOP会针对决策过程对驾驶员进行丰富的信息交互（例如前方有隧道、变道终止、XX米后请注意接管等等），特斯拉NoA则不会对驾驶员进行如此丰富的信息感知交互。
2、进入隧道
从正常道路行驶、特殊路况等细节，就能够显示三者的差异了，小鹏NGP、蔚来NOP会根据特殊路况、行驶状态对驾驶人员进行语音、屏显等通知，例如隧道场景小鹏NGP、蔚来NOP本身就能够支持，能够做到提前识别预警、减速、进入隧道不退出。
特斯拉NoA目前不支持隧道场景，进入隧道基本都会退出NoA状态，这也是特斯拉人工介入次数明显较多的原因之一，不过退出后会自如切换到AP状态，对于驾驶人员来说并不会有明显的感知差异。

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3、变道策略
特斯拉NoA最为激进，变道欲望强，部分变道环境容错率较低；小鹏NGP相对适中，不紧急但是也鲜有让人等的不耐烦的情况；蔚来NOP的2.9版本一改往日过于谨慎的诟病，整体策略接近于小鹏NGP（依然是三者当中最谨慎的）。
这样的变道策略自然体现了遇到后车急加速的应对表现上，小鹏和蔚来超车遇见后车急加速的概率相对较低，此次遇到类似的场景内均有及时有效的自主拽回动作。
对比特斯拉来看，特斯拉旺盛的变道欲望与较低的容错环境，可能会造成变道过程中与后方急加速车辆过于接近的风险，事实上本次测试就出现一次很危险的变道遭遇后车加速的场景，通过人为紧急介入方才规避风险。

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4、高速匝道切换（含多匝道+大曲率弯）
本次测试当中重头戏在于高速切换（含进入匝道、匝道中左右分岔、大曲率弯、弯道中汇成单车道、汇入主路）的高难度场景，具体过程可以参考文章开头的视频，这也是目前综合考验地图导航能力的最佳场景，我们分车型讨论。
特斯拉进入匝道并不会刻意减低速度，而是保持赶路当中较高的驶入速度，自主进入匝道会线性减速并且迅速选择匝道中分叉的左侧道路，在随后的大曲率弯道中保持了全程NoA在线状态，直到完成弯道后汇入主路，表现相当惊艳。特斯拉也是此次测试中唯一全程无介入完成此场景的车型。

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小鹏NGP会在距离匝道1.9km时就向右车道变道（比特斯拉早500米以上），进入匝道前500米内会将车速减到60km/h(遇到后方有大车会有安全隐患) ，进入匝道后保持此速度能够正确选择左侧岔路，但是在随后的弯道中地图数据丢失从而退出NGP状态，语音提示后我们进行了人工接管。
在大曲率弯道结束后能够恢复了NGP状态，并自行完成了汇入主路的动作。

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蔚来NOP此次靠右时机较晚，因此变向最右侧道路动作过于紧急，随后在距离匝道200米内减速到60km/h ，进入匝道后能够保持此速度并正确选择左侧岔路，在随后的弯道中NOP状态退出，语音提示后进行了人工接管。