IO模块数据包传输速率：IO模块数据包传输速率通讯设

原标题：IO模块数据包传输速率

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通讯设置
波特率：9600bps(默认值，可设)
【IO模块数据包传输速率】数据域：8bits
停止位：1bit
校验位：None
流控制：None
没有校验位时，数据位8bit+停止位1bit=9bit
波特率9600(bps)＝9600(位/秒)/9bit=1066.66Byte/秒=1066/1024=1.04(KB/秒)

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(1)CPU发送指令到MCU：
指令头
长度字
身份码
命令码
命令参数
数据域
校验码
结束符
指令头：1字节＝0x24即字符‘$’
长度字：1字节，指明从身份码到校验码的字节数
身份码：1字节，代表了目标终端的身份ID 。默认为0X0A ，可设置。
命令码：1字节
命令参数：根据不同命令而变化
数据域：字节数根据不同命令而变化
校验码：除了指令头和结束符，其余位参与异或运算得出校验位
结束符：2字节， 0x0d0x0a
(2)MCU返回：
指令头
长度字
身份码
命令码
命令参数
数据域
校验码
结束符
指令头：1字节＝0x24即字符‘$’
长度字：1字节，指明从身份码到数据域的字节数
身份码：1字节，代表了本终端的身份ID 。默认为0X0A ，可设置。
命令码：1字节
命令参数：根据响应的命令而变化
数据域：字节数根据不同命令而变化
校验码：除了指令头和结束符，其余位参与异或运算得出校验位
结束符：2字节， 0x0d0x0a

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（3）速度响应
n使用9600bps通讯速率来说明速度响应：
假如一个数据包
查询：6个字节
MCU返回：8个字节
没有校验位时，数据位8bit+停止位1bit=9bit
波特率9600(bps)＝9600(位/秒)/9bit=1066.66Byte/秒=1066/1024=1.04(KB/秒)
查询+MCU返回：6+8=14字节=14字节
速度响应：14Byte/（1066Byte/s）=0.013s=0.013*1000ms=13ms
n使用115200bps通讯速率来说明速度响应：
假如一个数据包
查询：6个字节
MCU返回：8个字节
没有校验位时，数据位8bit+停止位1bit=9bit
波特率115200(bps)＝115200(位/秒)/9bit=12800Byte/秒=12800/1024=12.5(KB/秒)
查询+MCU返回：6+8=14字节=14字节
速度响应：14Byte/（12800Byte/s）=0.0011s=0.0011*1000ms=1.1ms
串口通道传输速率可参考%80利用率计算，根据实际需求*0.8