【腾讯关联公司公开一项“一种自动驾驶控制方法及装置”的专利】鞭牛士3月2日消息 ， 天眼查App显示 ， 3月2日 ， 腾讯科技（深圳）有限公司公开一项名称为“一种自动驾驶控制方法及装置”的专利 ， 公开号为CN112429016A ， 申请时间为2020年8月31日 ， 申请人为腾讯科技（深圳）有限公司 。


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该专利摘要显示 ， 本申请实施例提供一种自动驾驶控制方法及装置 ， 涉及自动驾驶技术领域 ， 能够使得被控自动驾驶车辆找到安全变换车道的机会 ， 并实现了安全变道 ， 保证了在任何被控车辆从第一车道变换行驶在第二车道的场景下 ， 都能够确定出对应的目标引导车辆以及对应的安全跟车加速度 ， 适用范围广 ， 安全性高 。

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