10、0,s,2,13,s,4 = 0,判断该系统的稳定性 ， 并检验有几个根在垂直线,s,1,的,右边,解,1,s,3,2 13,劳斯表中第一列元素均,为正,系统在,s,右半平面没有,根 ， 系统是稳定的,S,1,1,s,s,2,s,1,10 4,12.2,s,0,4,2,令,s,1,s,1,坐标平移,得新特征方程为,2,s,1,3,4,s,1,2,s,1,1 = 0,D,s,1,2,s,1,3,4,s,1,2,s,1,1 = 0,3,s,1,2,1,4,1,s,1,2,s,1,0,s,1,1,0.5,1,劳斯表中第一列元素不全为正 ， 且第一列元素符号,改变了一次 ， 故系统在,s,1,右半平面有一个根 。
因此 ， 系,统在垂直线,s,1,的右边有一个根 。

来源：(未知)

【学习资料】网址：/a/2021/0306/0021593572.html

标题：机械控制工程基础|机械控制工程基础 自动控制原理第五章 系统的稳定性( 二 )