8、考题11: 杆匀角速度转动,确定图示瞬时质点的虚位移,对于定常约束,实位移是虚位移之一,理想约束: 质点系中所有约束力在任何虚位移上所作 虚功之和为零的约束,思考题12：若两物体之间有摩擦 ， 系统是否一定不是理想约束,2021/3/6,19,虚位移原理,虚位移原理：具有双面、完整、 定常、理想约束的静止的质点系 ，在给定位置保持平衡的充要条件是：该质点系所有主动力在系统的任何虚位移上所作的虚功之和等于零,思考题13：判断在图示位置系统是否有可能平衡（F ， M 均不为零,2021/3/6,20,平衡位置的稳定性,质点系势能函数取得 极值是平衡的充分条件,定理：质点系在势力场中的平衡位置是稳定的充分必 。

9、要条件是系统在平衡位置的势能为极小值,质点系在势力场中平衡及其稳定性分析的基本步骤,1、给出系统的势能函数；2、确定系统的平衡位置 3、讨论平衡位置的稳定性,2021/3/6,21,平衡位置的稳定性,竞赛题14: 不倒翁如图所示,其下半部为一半径为R的半圆球,不倒翁的重心位于C点,且AC=h,若不倒翁在图示位置是稳定的,其稳定性与下面哪些量有关,不倒翁的质量m 半圆球的半径R 重力加速度g 重心的位置h,2021/3/6,22,静力学的思考题与例题,题15：在下列图示结构中 ， 构件AC上作用有一已知力偶（构件自重不计） ， 试确定铰链A处约束力的方向,思考题16：上述结构中 ， 哪个结构中A点的约束力最 。

10、大,思考题17：在下列图示结构中 ， 构件AC上的D点作用有一已知力（构件自重不计） ， 回答上述问题,2021/3/6,23,静力学的思考题与例题,A,思考题18：下面哪些系统是可以保持平衡的结构,2021/3/6,24,静力学的思考题与例题,思考题19：确定图示结构中哪个二力杆受拉以及铰链B的约束力FB的方向 。
不计构件自重,1,2,3,2021/3/6,25,静力学的思考题与例题,问题22：该系统是否是静定结构,思考题20：重为W的均质正方体用球铰链约束 ， 其上作用有两个大小相等的力偶（如图所示） ， 该正方体能否平衡,思考题21：重为W的均质正方体用球铰链约束 ， 其上作用有一个力和一个力偶（如图所示） ，。

11、求平衡时力与力偶的关系 。
设正方体的棱长为L,2021/3/6,26,静力学的思考题与例题,问题23：空间汇交力系的平衡方程独立的充分必要条件,A：三个轴正交； B：三轴不共面； C：三轴相交不共面； D：三轴的单位向量不相关,问题25：给出空间汇交力系的平衡方程的三矩式,问题24：空间汇交力系的平衡方程能否用取矩式给出,确定三根轴的位置,2021/3/6,27,静力学的思考题与例题,思考题26：长正方体上作用有一空间任意力系 ， 对其中的六个轴取矩方程均成立 ， 该力系是否是平衡力系,o,平衡条件,o,2021/3/6,28,静力学的思考题与例题,选择题27: 长方体I面上的A点作用一该平面内的汇交力 。

【理论|理论力学竞赛辅导1静力学】12、系 ， II面上的B点也作用有一该面内的汇交力系 ， 则该力系最多有几个独立的平衡方程？ A:2个 B:3个 C:4个 D:5个,2021/3/6,29,静力学的思考题与例题,问题29: 如图所示 ， 半圆盘放在光滑的水平面上 ， 杆AB放在半圆盘上 ， 若杆与半圆盘的静滑动摩擦因数为f 。
求维持平衡时 ， 杆与水平面的最大夹角,问题29+: 若上题中 ， 杆与半圆盘间是光滑的 ， 地面与半圆盘间的静摩擦因数为tan.系统能否维持平衡,2021/3/6,30,静力学的思考题与例题,问题30: 如图所示 ， 套筒B固连在长为R的AB杆上 ， 长为3R质量为m 的CD杆可沿套筒B滑动 ， 杆CD的C端放在粗糙的地面上 ， 忽略套筒B与CD杆的摩擦 。

13、以及AB杆和套筒B的质量 。
若该系统在图示位置平衡 ， 则CD杆与地面间的最小静滑动摩擦因数为,A,E：没有给出正确答案,2021/3/6,31,静力学的思考题与例题,问题31：图示系统是机构还是结构,问题33：若系统在图示位置平衡 ， 试求弹簧力,M,问题32：试确定铰链A的约束力方向,2021/3/6,32,静力学的思考题与例题,例题34：长为L质量为m的均质杆AB的A端用圆柱铰链铰接 ， B端放在半径为R质量为2m的均质圆盘上 ， 杆处于水平 ， 圆盘放在水平地面上 ， 如图所示 。
圆盘与杆和地面的静滑动摩擦因数均为f ， 不计滚阻和铰链A处的摩擦 。
若系统在图示位置平衡 ， 求铰链A处的约束力与铅垂线的夹角、圆盘D处的摩擦力以及维持平衡时摩擦因数 f 的最小值,2021/3/6,33,静力学的思考题与例题,思考题35: 在桁架中哪些杆受拉？ 哪些杆受压 。

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标题：理论|理论力学竞赛辅导1静力学( 二 )