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来源：科创板日报
作为“自动驾驶之眼” ， 车载激光雷达（LiDAR）的呼声一直颇高 。 相较摄像头、毫米波雷达等环境监测传感器 ， 激光雷达具有3D建模、全天候探测等优势 。 中金公司认为 ， 在目前技术条件下 ， 激光雷达是实现L3+自动驾驶技术的捷径 。
【新浪财经综合|激光雷达或迎爆发元年：一线企业抢滩上市 和自动驾驶更配？】尽管性能优势有目共睹 ， 但制约激光雷达上车的主要原因就是：贵 。 不过随着国产替代和量产上车 ， 激光雷达价格愈加平民化 。 据中金预测 ， L3智能驾驶汽车有望2021年批量发布 ， 并带动激光雷达在2022年规模量产 。 据测算 ， 未来5年 ， 中国激光雷达市场规模有望达到378.76亿元 ， 全球激光雷达市场规模有望达到1082.18亿元 。
种种迹象表明 ， 2021年有望成为车载激光雷达（LiDAR）爆发元年 。
华为带头 打下价格
近日 ， 华为再公开有关激光雷达专利 ， 可应用于自动驾驶、网联车等领域 。 去年8月 ， 华为智能汽车解决方案BU总裁王军透露 ， 未来计划将激光雷达的成本降低至200美元（约1390元人民币） ， 甚至是100美元（约695元人民币） 。
要知道2010年谷歌无人驾驶测试车头顶的“锅盖”（那就是激光雷达）价格是8万美元 。
一位资深汽车工程师告诉《科创板日报》采访人员 ， 华为做激光雷达是它的汽车整体战略的一部分 ， 而华为做激光雷达对成本的压缩会是极致的 。 “基本整个汽车产业链条中价值最大的部分都是华为的目标 ， 包括智能座舱、自动驾驶、5G、AI、车载操作系统、电驱动、车载电源、电池管理、动力总成等等 。 ”
更高级的自动驾驶或将搭载更多激光雷达 。
“目前来看 ， L4级自动驾驶需要用到8~12个激光雷达 。 这个市场还在剧烈变化中 ， 未来要大规模上车的话需要降到单个价格在1000~2000元以下 。 国内厂商中最有可能充当价格屠夫角色的是华为和大疆 。 ”上述业内人士说道 。
本土车厂纷纷上车
在车圈对激光雷达的态度 ， 一度成为自动驾驶两条路线的“分水岭” 。
马斯克diss激光雷达“贵、丑、体积大” ， 于是特斯拉选择“多摄像头+毫米波雷达”模式 ， 把图像视觉算法做得极致 ， 马斯克认为如同人类只需一双眼睛足够做驾驶判断 。
而谷歌和国内新势力积极拥抱激光雷达 。 小鹏汽车将于年内推出首款搭载激光雷达的量产智能汽车 ， 其激光雷达来自大疆孵化的Livox览沃科技 。
蔚来今年发布的ET7 ， 也是其首款具备自动驾驶能力的智能电动旗舰轿车 ， 供应商为蔚来和蔚来资本投资的Innovusion公司 。
长城汽车也宣布 ， 旗下“咖啡智能”平台打造的WEY旗舰产品“摩卡”（就是华为公主姚安娜代言那款）将搭载3颗激光雷达 。
此外 ， 北汽新能源ARCFOX与华为联合打造的智能电动车“极狐HBT” ， 也将搭载3颗华为量产的96线车规级激光雷达 。
“很多人在讨论说特斯拉的马斯克不喜欢激光雷达 ， 原因可能并不是这样 ， 真正的原因是因为激光雷达的成本 。 最终体验好不好 ， 消费者花的钱值不值得 ， 是由消费者决定的 。 ”自动驾驶解决方案服务商福瑞泰克（FreeTech）方面表示 ， 多传感器融合是趋势 ， 将来激光雷达价格香到一定程度 ， 设计更精巧化 ， 特斯拉也会“妥协” 。
国替之光抢滩上市
据《科创板日报》此前梳理 ， 从产业应用及市场占有率来看 ， 美国Velodyne在无人驾驶激光雷达领域深耕了10多年 ， 占据近80%的市场份额 。 尤其在2017年前 ， Velodyne几乎是市场上唯一的高线数激光雷达厂商 。
不过 ， 业内人士指出 ， 目前激光雷达赛道 ， 中美同属于第一阵营 ， 国内厂商和国外厂商相比并不落于下风 。 国内厂商主要有：北醒光子、北科天绘、速腾聚创、禾赛科技、大疆、华为、思岚科技、华科创捷、镭神智能、大族激光、中海达等 。
但是 ， “本土激光雷达创业公司最大的生存危机 ， 可能是华为和大疆的入场 ， 如果不能抢在华为和大疆之前 ， 把单品的成本降到足够低 ， 而且产品足够稳定 ， 未来很可能会出局 。 ”
上市或将摘得先发优势 。
今年1月 ， 激光雷达制造商禾赛科技提交招股书 ， 冲刺科创板 。 据悉 ， 在美国加州DMV公布的获得无人驾驶公开道路测试牌照的公司中 ， 超过一半是禾赛科技的客户 。 2月 ， 获得华为哈勃投资的炬光科技 ， 披露了科创板IPO招股书 ， 其涉及汽车应用业务包括激光雷达面光源、激光雷达线光源、激光雷达光源光学组件等 。 此外 ， 速腾聚创也在筹备上市中 。分页标题#e#
“过车规”成为开头难
不过真正实现上车 ， 国产激光雷达还有以下难点待突破 。
一位汽车分析师表示 ， 目前国产激光雷达核心技术难点在于过车规 ， 且价格需要继续降低 。
“其一 ， 现在的激光雷达里面很多技术方案都是过不了车规的 ， 车规要求很高 ， 比如在零下40度到85摄氏度 ， 温度都要可控；另外车本身是剧烈震动的 ， 它能否在高速的振动过程 ， 保持准确性 。
其二 ， 现在这个价格还待继续降低 ， 核心要在技术方案上寻突破 ， 在体积上变小 ， 更集成 ， 比如说把激光的发射器和探测器 ， 还有后面的FPGA芯片集成在更小板子上 ， 这样可以实现批量化的生产 ， 如果能够实现前装批量化生产 ， 成本降得比较快 。 ”
上述汽车工程师也告诉《科创板日报》采访人员 ， 车厂选择供应商首要条件是通过安全测试 ， 其次是供应链的要求 ， 需要满足在车辆生命周期内（20年）都能稳定供货 。 基本上选定供应商后如非必要不会轻易更换供应商 。
这意味着国产激光雷达难在“开头难” ， 但是只要通过车规级测试 ， 真正进入供应链 ， 将获得持久合作粘性 。
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责任编辑：彭佳兵

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