图2 冲压式蜂窝煤成型机执行机构运动形式1图3表示固定移动凸轮利用滑梁上、下移动使带有扫屑刷的移动从动件顶出而扫除冲头和脱模盘底的粉煤屑 。
图3 冲压式蜂窝煤成型机执行机 。

7、构运动形式2五、机械运动方案的选择和评定根据表2的三个执行机构形态学矩阵 ， 可以求出冲压式蜂窝煤成型机的机械运动方案数为N32318现在可以按给定条件、各机构的相容性和尽量使机构简单等要求来选择方案 。
在此可选定两个结构比较简单的方案 ， 如下所述 。
方案一：冲压机构为对心曲柄滑块机构 ， 模筒转盘机构为槽轮机构 ， 扫屑机构为固定凸轮移动从动件机构 。
方案二：冲压机构为偏置曲柄滑块机构 ， 模筒转盘机构为不完全齿轮机构 ， 扫屑机构为附加滑块摇杆机构 。
两个方案可用模糊综合评价方法来进行评估优选 ， 也可以按设计需求直接比较方案的优劣 。
例如 ， 由于没有急回要求 ， 冲压机构可以选为对心曲柄滑块机构；模筒转盘机构可以选为槽轮机构 ， 因 。

8、为槽轮机构结构简单 ， 外形尺寸小 ， 机械效率高 ， 并能够较平稳、间歇地进行转位；扫屑机构可选为固定凸轮移动从动件机构 ， 设计加工简单方便 。
最后 ， 选取方案一为冲压式蜂窝煤成型机构的机械运动方案 。
六、机械传动系统的速比和变速机构根据选定的驱动电机的转速和冲压式蜂窝煤成型机的生产能力 ， 可知其机械传动系统的总传动比为机械传动系统的第一级采用带传动 ， 其速比为4.866；第二级采用直齿圆柱齿轮传动 ， 其传动比为5 。
七、画出机械运动方案示意图按已选定的三个执行机构的形式及机械传动系统 ， 画出冲压式蜂窝煤成型机的机械运动示意图 ， 其中三个执行机构部分也可以称为机械运动方案简图 。
如图4所示 ， 包括了机械传动系统、三个执行机构的 。

9、组合 。
如果再加上加料机构和输送机构 ， 就可以完整地表示整台机器的机械运动方案示意图 。
图4 冲压式蜂窝煤成型机运动方案示意有了机械运动方案示意图 ， 就可以进行机构的尺寸设计计算以及机器的总体设计 。
八、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算为了实现具体的运动要求 ， 必须对带传动、齿轮传动、曲柄滑块机构（冲压机构）、槽轮机构（模筒转盘间歇运动机构）和扫屑凸轮机构进行尺寸计算 ， 必要时还要进行运动学、动力学计算 。
1.带传动计算（1）确定计算功率取 ， 则（2）选择带的型号 。
由及主动轮转速 ， 由有关线图选择V带型号为C型V带 。
（3）确定带轮节圆直径和 。
取 ， 则（4）确定中心距即 。
（5）确定V带根数2.齿轮传动计算取齿轮的 。

10、压力角,， 按钢制齿轮进行强度计算 ， 其模数 。
则分度圆直径分别为齿顶高为齿根高为齿全高齿顶圆直径分别为齿根圆直径分别为齿厚为齿槽宽为标准中心距为齿轮厚度按实际情况选取 ， 其余尺寸按有关公式计算出 。
3曲柄滑块机构计算已知冲压式蜂窝煤成型机的滑梁行程 ， 连杆系数,则曲柄半径连杆长度为下面采用作图法求出曲柄滑块机构中滑梁（滑块）的速度和加速度 。
取 ， 曲柄逆时针旋转 ， 当转角为45时 ， 按比例精确作曲柄滑块机构的运动简图 ， 如图5所示 。
图5 曲柄滑块机构运动简图因为杆1（曲柄）的转速为30 r/min ， 且方向为逆时针旋转 ， 故杆1的角速度为 ， 方向为逆时针旋转 。
B点的速度为 ， 方向为垂直于杆1且指向向上 。
B点的加速度为 ，。

【机械原理|《机械原理》课程设计_冲压式蜂窝煤成型机(范例)[沐风书苑]】11、方向由B指向A 。
下面求C点的速度及加速度 。
对于杆2 ，方向 CA AB BC大小 ？ 0.471 ?取 ， 按比例精确作速度图 ， 如图6所示 。
图6 速度图量取得 。
因此 ， 杆2的角速度和法向加速度分别为 ， 方向为顺时针方向 。
， 方向由C指向B 。
对于杆2 ，方向 CA BA CB BC大小 ？ 1.479 0.121 ？取 ， 按比例精确作速度图 ， 如图7所示 。
图7 加速度图量取得 。
因此 ， 当曲柄转角为45时 ， 滑块3的速度为0.37m/s ， 加速度为1.05m/s2 。
4槽轮机构计算（1）槽数 。
按工位数要求选定为6 。
（2）中心距 。
按结构情况确定 。
（3）圆销半径 。
按结构情况确定 。
（4）槽轮每次转位时主动件的转角 。
（5）槽间角 。
（6）主动件圆销中心半径 。

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