『易坊知识库摘要_稻谷书店|经典测速方法在低速情况下的研究的评论【稻谷书店】( 二 )』相对误差=1/(N+1)（4）特点：转速越低 ， 精度越高 ， 但由测量造成的纯延时越大3. M/T法简介：（1）M/T法：该法与T法类似 ， 所不同的是T法以一个编码器脉...
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相对误差=1/(N+1)（4）特点：转速越低 ， 精度越高 ， 但由测量造成的纯延时越大3. M/T法简介：（1）M/T法：该法与T法类似 ， 所不同的是T法以一个编码器脉冲为时间窗口 ， 而M/T法以m个编码器脉冲为时间窗口 ， 数定时器时钟源的脉冲个数 。
（2）角速度：角速度是指在时间窗口内的平均角速度 。
角速度=Km/N, 其中K为定常系数 ， m为组成时间窗口的编码器脉冲个数 ， N为时间窗口数到的定时器时钟源脉冲个数 。
（3）特点：和T法相比 ， M/T法在高速时可改善测量精度 ， 但相应的增加了纯延时 。
5借鉴a 。
来源：(未知)
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标题：稻谷书店|经典测速方法在低速情况下的研究的评论【稻谷书店】( 二 )