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但是对于马刺的发明者自古至今都有着非常不一样的说法 ， 有的人说是夏代就有了而有的人认为是商朝晚期 。 最后被考古学家正是在夏代的奚仲墓里只发现了类似马车的东西 。 马车的遗迹最终在一个商朝晚期的墓里被发现 ， 从而被历史学家证实马车实际上是商朝被发明出来的 。

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