8、选小齿轮的分度圆直径 ， 根据齿根弯曲强度初算齿轮模数；根据初选的齿数和模数计算中心距 ， 并对太阳轮与行星轮、行星轮与内齿圈之间中心距不相等时进行变位 。
所涉及到的公式如下：1. 按齿面接触强度初算小齿轮分度圆直径(4-1)式中：小齿轮分度圆直径 ， mm；算式系数；一对啮合副中小齿轮名义转矩 ， Nm；使用场合系数；计算接触强度的行星轮间载荷不均衡系数；综合系数；小齿轮齿宽系数； 试验齿轮的接触疲劳极限 ， MPa ， 取=1500MPa;
齿数比 ，.2. 按齿根弯曲强度初算齿轮模数(4-2)式中：小齿轮法向模数;
算式系数；计算弯曲强度的行星轮间载荷不均衡系数；综合系数；小齿轮齿形系数；小齿轮齿数；试验齿轮弯曲疲劳 。

9、极限(MPa) ， =420MPa.4.3.3 齿轮设计参数汇总各级齿轮传动参数如表4.3所示 。
表4.3 各级齿轮传动参数汇总齿轮齿数z模数(mm)传动比齿宽系数中心距(mm)轮齿宽度(mm)变位系数分度圆直径(mm)全齿高(mm)齿顶高(mm)齿顶圆直径(mm)齿根圆直径(mm)第一级太阳轮2044.20.29485350.160808.964.689.271.28行星轮22250.101888.9574.3696.7278.806内齿轮64360.3622568.8522.405251.191268.892第二级太阳轮2044.20.6585350.160808.964.689.271.28行 。

10、星轮22250.101888.9574.3696.7278.806内齿轮64360.3622568.8522.405251.191268.892注：各级行星传动的行星轮个数均为3 。
总传动比：误差：4.4 齿轮接触疲劳强度校核设计中应用的接触疲劳强度校核公式如下 。
齿面疲劳强度接触应力计算公式：(4-3)许应接触应力计算公式：(4-4)安全系数计算公式：(4-5)计算结果如表4.4所示 。
表4.4 各级齿轮传动接触疲劳强度校核结果齿轮实际齿面接触应力(MPa)许用齿面接触应力(MPa)安全系数第一级太阳轮行星轮1330.910600.996行星轮内齿圈102210601.297第二级太阳轮行星轮15 。

11、67.410830.864行星轮内齿圈1186.371116.061.174.5 齿轮弯曲疲劳强度校核设计中应用的弯曲疲劳强度校核公式如下：轮齿弯曲疲劳应力计算公式：(4-6)许应弯曲应力计算公式：(4-7)安全系数计算公式：(4-8)计算结果如表4.5所示 。
表4.5 各级齿轮传动弯曲疲劳强度校核结果齿轮实际弯曲疲劳应力(MPa)许用弯曲应力(MPa)安全系数第一级太阳轮行星轮325.234403.751.986行星轮内齿圈307.9414.6752.16第二级太阳轮行星轮451.26414.6751.47行星轮内齿圈412.554371.6954.6 轮齿静强度校核当齿轮工作可能出现短时间、 。

12、少次数的超过额定工况下的载荷时 ， 齿轮传动应进行静强度校核 。
4.6.1 载荷的确定应取载荷最大载荷来确定计算切向力 。
计算切向力按下式计算：(4-9)式中：计算切向力 ， N；齿轮传递的最大转矩 ， Nm；齿轮分度圆直径mm 。
在本设计中 ， 根据发达制动转矩 ， 马达输出花键输出的最大转矩为590Nm 。
2. 齿面接触静强度计算公式齿面接触静强度必须保证:(4-10)当大小齿轮材料的不同时,应取小者进行核算 。
式中：静强度最大齿面应力 ， ；静强度许用齿面应力 ，。
静强度最大的齿面应力 (4-11)齿面静强度许用的齿面应力(4-12)式中各符号意义同前 。
3. 齿根弯曲静强度核算公式齿弯曲静强度应保证： (4-13)式中：静 。

13、强度最大齿根弯曲应力 ， ；静强度许用齿根弯曲应力 ， ；静强度最大齿根弯曲应力(4-14)静强度许用齿根弯曲应力 (4-15)式中各符号意义同前 。
计算结果如表4.6所示 。
表4.6 各级齿轮传动静强度校核结果级数啮合对齿面接触静强度(MPa)齿根弯曲静强度(MPa)最大齿面接触应力许用齿面接触应力最大齿根弯曲应力许用齿根弯曲应力第一级a-c9681116171.92458.3c-b732.041116158435.4第二级a-c13881045353.85435.4c-b10461174.8321.3458.855.行星轮轴强度校核5.1第一级行星轮轴强度校核由于行星轮轴（悬臂）即受到剪切作用 ， 又受到 。

14、弯曲作用 ， 故须分别校核其剪切强度和弯曲强度 。
已知行星轮轴的材料为38CrSi ， 所受的横向力F=4758.125N ， d=25mm ， 则行星轮轴所受的剪切应力为MPa根据3查得行星轮轴的许用剪切应力Mpa ， 故此行星轮轴剪切强度满足 。
其弯曲受力简图如下：危险截面出现在轴肩处 ， 轴肩处所受弯矩大小为 ，。
故满足要求 。
5.2第二级行星轮轴强度计算由于行星轮轴只受到剪切作用 ， 故可以按销轴的剪切强度进行校核 。
已知行星轮轴的材料为38CrSi ， 所受的横向力F=19115N ， d=40mm ， 则行星轮轴所受的剪切应力为MPa根据3查得行星轮轴的许用剪切应力MPa故此行星轮轴强度满足 。
6.轴承寿命分析轴承寿命计算公式如下： 。

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