排除方法：更换制动电阻；方案定位更换制动电 阻（增加功率值和耐压值） 轴柜数据全为0： （1）如果PLC卡松动 ， 卡件松动则PLC指示灯I/O闪红灯 。
解决方法 ， PLC卡件重新固定 ， 断掉24V开关供电电源1F7、 17F6、31F6 ， 重新上电 ， 复位故障 （2）通讯问题 ， PLC指示灯BUS亮红灯或不亮 。
解决方法：检查PROFIBUS插头和通讯线或plc通讯模块坏 ，需更换 。
（3）canopen通讯问题 ， 驱动器传到PLC的数据全为0 解决方法：检查canopen线和驱动器接口是否损坏 ， 损坏需 更换 编码器故障：编码器 。

19、故障后主控显示故障轴柜的位置 值为110 。
解决方法：检查编码器线是否破损 ， 或是重栽接头接 线处松动 。
解除后需要重新将编码器重新整定 。
北京文创优利可新能源科技有限公司 地址：北京市中关村 Copyright 2009 WinCTRL Technologies, Inc. All rights reserved. 文创Pitch Reliance 变桨 故障排除 电容电压 低故障 （1） 接触器线圈零线（N）虚接：PLC卡件输出模块DO0、DO1输出 ， KA1 ， KA2指示灯亮 ， 但接触器不能吸合 。
万用表交流档量 3F1/17F1/31F1的1、3接线端子是否为230V 解决方法：断电后重新接线 。
。

20、电容电压低 故障（2） 直流母线线路熔断器熔断：万用表直流档量驱动器直流母线的L+,L-电压为570V左右 ， 而电容管理模块的BUS+、BUS-电压为0 更换5FU3/19FU3/33FU3的40A熔芯 电容电压低 故障（3 ， 4） 充电继电器损坏：PLC卡件KL2408的DO0/D01有输出 ， 但是KA1/KA2的指示灯不亮 ， 万用表直流档量继电器的A1.A2 ，电压为24V,则继电器孙焕 ， 更换继电器 。
充电回路熔芯损坏：断开充电空开5F1/19F1/33F1 ， 万用表量5FU2/19FU2/33FU2的通断 ， 不通则需要更换10A熔芯 电容电压低 故障（5 ， 6 ，7） 充电电阻故障：万用表电阻档量电容 。

21、管理模块的R1、R1端子 ， 如果电阻值不为540左右 ， 需要更换充电电阻 。
充电空气开关没有闭合：检查充电空开5F1/19F1/33F1的吸合情况 。
电容故障：在充电状态下,万用表量电容管理模块的C+,C- ， 电压值来回跳变或不正常增长 ， 再量每块电容板的电压值 ， 若 果某块电容板电压来回跳变 ， 则此电容版需要更换 电容管理模块：万用表直流档量电容管理模块的两组CH1-/CH1+采集量 ， 如果电压值跳变大需要换管理模块 。
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22、tch Reliance 变桨 故障排除 95开关故 障 检查是否有杂物触发95 限位开关 在95 开关摆臂没有触发时 ， 看PLC输入模块第一个KL1408的第6个指示灯如果不亮 ， 则开关或 是线路出现问题需要更换 。
89原点开 关故障 原点开关为接近开关 ， 故障一般情况是安装处松动导致开关位置发生变化不能触发 。
检查时拿一 金属物触碰接近开关的前端 ， 如果后端指示灯亮 ， 则是位置发生偏移 ， 重新调整安装位置 ， 保证 滑块可以触发. 如果触碰时不亮 ， 查看线路没有问题后可以考虑更换进阶开关 。
刹车回路故 障 整流模块故障：如果给整流模块供电的空气开关跳闸 ， 一般情况下是模块损坏 ， 需要更换整流模 块 。
如果整流模块 。

23、交流输入有230V ， 其控制端子1、2是通的状态下 ， 直流输出没有DC210V,需更换 。
KA4继电器是否损坏：如果KA4的A1/A2端子有直流24V ， 而继电器指示灯没有被点亮或是11/14 触点不通 ， 则是继电器损坏 ， 需更换 。
北京文创优利可新能源科技有限公司 地址：北京市中关村 Copyright 2009 WinCTRL Technologies, Inc. All rights reserved. 文创Pitch Reliance 变桨 故障排除 伺服驱动器 温度高 一轴驱动器温度在75以上1：和其他两轴相差很大并且降温缓慢 ， 换伺服驱动器 。
2：降温很快 ， 需重新拆装伺服驱动器涂抹导热硅脂 。
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24、柜内温度高 （1）测量KL3204和KL3204通道的PT100电阻值应与显示值一致 。
（2）观察三个轴箱温度值是否相近 ， 若偏差小在正常范围 ， 检查线路是否接触不良；若偏差很大 ，则 更换PT100或更换通道 。
（3）看电阻是否烧坏 。
柜内温度底 1.从中控室或者主控查看实际的轴柜温度是否过低 ;
2.若实际较低且数据没有跳变时 ， 请上塔检查此轴柜内的加热器回路； 3.若实际温度数据有跳变时 ， 请上塔检查此轴柜内的PT100温度采集回路 北京文创优利可新能源科技有限公司 地址：北京市中关村 Copyright 2009 WinCTRL Technologies, Inc. All rights re 。

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标题：文创变桨|文创变桨文档20131112( 三 )