1、服务机器人投资前景服务机器人投资前景 2015年6月29日 余翔宇余翔宇 报告提纲报告提纲 第一部分第一部分 基本情况概述基本情况概述 第二部分第二部分 全球产业报告全球产业报告 第三部分第三部分 国内市场报告国内市场报告 第四部分第四部分 产业链研究分析产业链研究分析 第五部分第五部分 投资机遇与风险投资机遇与风险 1、机器人概念、组成与分类 第一部分第一部分 基本情况概述基本情况概述 控制系统执行系统控制系统 机器人机器人 机械手工业机器人 服务机器人服务机器人 工业用机器人 专用 国防 农场 医用 - 家用 娱乐 家务 教育 - 服务机器人服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人 ， 它能 。

2、完成有益于人类 健康的服务工作 ， 它所面临的工作环境绝大多数都是未知的 。
第一部分第一部分 基本情况概述基本情况概述 2、服务机器人简介 驱动系统驱动系统 机械结构系统机械结构系统 人机交互系统人机交互系统 控制系统控制系统 机器人机器人- -人机环境交互系统人机环境交互系统 感受系统感受系统 机械部分机械部分控制部分控制部分 传感检测部分传感检测部分 第一部分第一部分 基本情况概述基本情况概述 劳动力成劳动力成 本上升本上升 工作的需要工作的需要 福利事业福利事业 生活幸福生活幸福 指数指数 服务机器人服务机器人 3、产生原因 一般按服务对象和应用目的分为两大类两大类 p 专业型机器人专业型机 。

3、器人 p 个人、家用型机器人个人、家用型机器人 第一部分第一部分 基本情况概述基本情况概述 4、服务机器人的应用 三星扫地机器人宁波餐厅机器人 摇滚机器人 最新服务型机器人 行业行业应用领域应用领域 专业型机器人专业型机器人 国防、救助、安全 陆军的谍报、监视、战斗消防活动；爆炸物 、危险物品处理；运输；地雷消除 农业、林业家畜管理、家畜饲养、自然保护 航太宇宙飞船、卫星、无人飞机 基础设施拆卸、分解；建筑支持、维护 医疗外科手术；医疗保健；复健 水中水面、水中调查；国防、安全商用 个人个人、家用、家用机器人机器人 家用/家务 吸尘器机器人；游泳池清洁机器人；水槽清洁 机器人 娱乐机器人智能玩 。

4、具；机器人宠物 教育、研究、爱好导游、教师、游戏 服务机器人应用领域 第一部分第一部分 基本情况概述基本情况概述 p 人口的老龄化带来如老龄人看护 ， 以及医疗的问题 ， 会带 来大量的财政负担 。
p 服务机器人是当今前沿高技术研究最活跃的领域之一 ， 它 可以完成有益于人类的服务工作 ， 有望培育新的战略性新兴 产业 。
p 具有很强的技术辐射性与带动性 ， 对促进智能制造装备发 展、提高应急处理突发事件能力、发展医疗康复设备、增强 军事国防实力等都具有十分重要的现实意义 。
第一部分第一部分 基本情况概述基本情况概述 5、发展意义 报告提纲报告提纲 第一部分第一部分 基本情况概述基本情况概述 第二部分第二部分 全 。

5、球产业报告全球产业报告 第三部分第三部分 国内市场报告国内市场报告 第四部分第四部分 产业链研究分析产业链研究分析 第五部分第五部分 投资机遇与风险投资机遇与风险 第二部分第二部分 全球产业报告全球产业报告 p 2011年 ， 全球服务型机器人市场价值为183.9亿美元 ， 据预测 ， 至2012年 其数值将达到207.3亿美元 ， 至2017年 ， 该数字又将达到461.8亿美元 ， 同时 ，复合年增长率为17.4% 。
0 200 400 600 2012年2013年2014年 2015年P 2016年P 2017年P 207 243 286 335 394 462 市场价值 1、全球服务型机器人的市场价值（201 。

6、2-2017） 单位：亿美元 0 200 400 600 服务机器人销量 2010年2011年2012年2013年 总销量（万台）221.3241.58301.61402.1 第二部分第二部分 全球产业报告全球产业报告 单位：万台 0 20 40 60 服务机器人销售额 2010年2011年2012年2013年 销售额（亿美元）37.3841.546.252.7 2、全球服务型机器人销售（2010-2013年） 0 10000 20000 30000 40000 50000 0 10 20 30 40 50 60 2010年2011年2012年2013年2014年2015年P2016年P201 。

7、7年P 销量（台）1374115776160672100025800287003620043200 销售额（亿美元）3233.534.235.738.344.648.556.4 GAGR：17% 第二部分第二部分 全球产业报告全球产业报告 单位：亿美元单位：台 3、专业型机器人销售额预测（2010-2017） 0 200 400 600 800 0 10 20 30 40 2010年2011年2012年2013年2014年 2015年P 2016年P 2017年P 销量（万台）220240300350400500600700 销售额（亿美元）5.388121720222630 pIFR预测20 。

8、14-2017年全球估计会有2200万台智能家庭机器人得到销售 。
虽然 我国的家庭服务机器人技术相对落后 ， 但目前相关企业做到研产结合 ， 已经初 成规模 ， 表现良好 ， 空间巨大 。
GAGR：7% 第二部分第二部分 全球产业报告全球产业报告 4、个人、家用型机器人销售额预测（2010-2017） 美国占比：美国占比：5050% % 主要公司：主要公司： 美国直觉外科/美国 iRobot/美国General Robotics 欧洲占比：欧洲占比：1818% % 主要公司：丹麦乐高主要公司：丹麦乐高/ / 英国英国Dyson/Dyson/德国慧鱼德国慧鱼/ / 英国英国Mike Topping/Mike To 。

9、pping/瑞瑞 典伊莱克斯典伊莱克斯 中国占比：中国占比：4 4% % 主要公司：主要公司：上海未来伙 伴/北京通用依耐特/南 京紫光/广州中鸣/深圳 市银星/科沃斯 日本占比：日本占比：2020% % 主要公司：主要公司： 日本NEC/松下/日立/索 尼/本田 韩国占比：韩国占比：8 8% % 主要公司：主要公司： 韩国三星/YujinRobot/韩 国SamSung 第二部分第二部分 全球产业报告全球产业报告 5、全球服务机器人竞争格局（2014年） 第二部分第二部分 全球产业报告全球产业报告 军用 40% 场地 33% 医用 8% 物流 9% 其他 10% 建设 3% 移动平台 2%。

10、检查与维护 2% 救援和安全 3% p2012年全球医用机器人销量为1308台 ， 同比增长20% ， 占全部专业服务机 器人销量的8% ， 市场规模约为60亿美元 。
p其中医用机器人是单位价值最高的专业服务机器人 ， 每台医用机器人（包 括附件和零部件）售价可达150万美元 。
p虽然当前医用机器人普及率还很低 ， 并且安装的大部分是发达国家 ， 但在 未来的4年里 ， 医疗机器会以每年19%的速度增长 ， 2016年全球市场规模估 计会增长到800亿元 。
6、专业型机器人的消费市场结构 家用, 65% 娱乐, 31% 残障, 3% 其他, 1% 第二部分第二部分 全球产业报告全球产业报告 0 1000 2000 3000。

11、4000 5000 6000 家庭服务 教育娱乐 助老助残 智能交通 家庭安监 201269752452411 2013-201656003082640100100 20122013-2016 p家庭服务、教育娱乐是当前市场主要需求类型 p智能交通、家庭安监的市场需求量增长很快 ， 增 幅为7%10% 。
7、个人、家用型机器人的消费市场结构 报告提纲报告提纲 第一部分第一部分 基本情况概述基本情况概述 第二部分第二部分 全球产业报告全球产业报告 第三部分第三部分 国内市场报告国内市场报告 第四部分第四部分 产业链研究分析产业链研究分析 第五部分第五部分 投资机遇与风险投资机遇与风险 第三部分第三部 。

12、分 国内市场报告国内市场报告 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 2003201520302050 老龄人口 赡养比 老龄人口与残疾人口 p老龄人口逐步增长 ， 要缓解人口老龄化带来的劳动力紧缺；同时提 高护理质量 ， 减小家庭支出压力 。
p利用机器人进行教育 ， 有利于素质教育的拓展 ， 让同学发散思维 ，提高学习效率 。
p日常生活需求不断提高 ， 人们更在意生活的质量与水平 ， 利用机器 人可以培养更多的生活情趣 。
生活需求金字塔 1、中国对服务型机器人需求 p国内服务型机器人以家用机器人为主 ， 其中已经投入使用的有吸尘器机器人、教育、 娱乐型机器人、智能轮椅机器人等 。
家用机器人 吸尘器机器人 教 。

13、育、娱乐、 保安 智能轮椅智能穿戴智能玩具 第三部分第三部分 国内市场报告国内市场报告 2、中国消费领域及品种（2014年） 国内最新产品国内最新产品 科沃斯科沃斯526-PG扫地机器人 ， 扫地机器人 ，市场价市场价1100元左右 ， 销量可元左右 ， 销量可 观观 小小Q机器人 ， 语音聊天、信机器人 ， 语音聊天、信 息查询、互动娱乐 ， 目前售息查询、互动娱乐 ， 目前售 价价1000元左右元左右 E-WO 移动视频机器移动视频机器 人 ， 运行人 ， 运行android智智 能系统 ， 可进行触摸能系统 ， 可进行触摸 交互、视频通话等功交互、视频通话等功 能 。
目前售价能 。
目前售价2000元元 左右左右 第三部分第三部分 国内 。

14、市场报告国内市场报告 第三部分第三部分 国内市场报告国内市场报告 项目项目国国 内内国国 外外 家务机器人 科沃斯、福玛特、KV8、益节。
但暂无生产厂商进入市场 iRobot、Neato、伊莱克 斯 娱乐机器人 未来伙伴、博创、英吉斯、 中鸣 。
乐高 助老助残机器人没有商业化上市产品 Ekso Bionics 穿戴机器人 是全球唯一开始商业化 销售 3、国内市场竞争结构 第三部分第三部分 国内市场报告国内市场报告 p 中国目前家务机器人主要以保洁吸尘机器人为主 ， 2009年销售家庭保洁机 器人约14.5万台 ， 总值约2.9亿元 。
p 2010年后的市场增长率预计在50%左右 。
p 2012年总销 。

15、量将接近10.5亿元 ， 内销数量接近20万台 ， 超过2亿元销售额 。
0 2 4 6 8 10 12 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 20072008200920102012 市场容量0.951.892.94.3510.5 增长率98.95%53.44%50.00%141.00% 增长率下降原因主 要是受金融危机的 影响 。
第三部分第三部分 国内市场报告国内市场报告 2011-2013年国内部分服务机器人行业上市公司营业收入规模（单位：亿元） p 虽然我国较早就已经开始了服务机器人相关技术的研究 ， 但是我国服务机器人市场从2005 年前后才开始初具规模 。
此前 ， 国内的机器 。

【服务|服务机器人调查】16、人研发和生产商多侧重于工业机器人 。
p 近年来 ， 部分公司已经开始向服务机器人领域延伸 ， 但是大部分公司的相关产品还处于研 发阶段 。
因此尽管预计未来中国将成为重要的服务机器人市场需求国家 ， 但是目前国内的服务 机器人供给规模非常小 。
4、国内部分服务机器人收入规模 第三部分第三部分 国内市场报告国内市场报告 地区地区企业名称企业名称企业简介企业简介 北京汉库机器人技术有限公司 该公司主要研制小型教育机器人 ，特别是小仿人形机器人 ， 技术含量 有限但市场前景看好 。
上海电气中央研究院服务机器人分院 致力于发展服务型机器人 ， 研制的 助老助残机器人参加上海世博会 。
沈阳 新松机器人技术有限公司 新松公司已累 。

17、计推出了600多台套 机器人系统 ， 拥有自主品牌和核心 技术 。
深圳 银星智能电器有限公司 长期研制智能吸尘器 ， 在国内具有 当之无愧的领先地位 ， 其知名产品 为KV8保洁机器人 。
深圳繁兴科技公司 承接了两项国家863计划中的机器 人相关项目 。
5、国内发展企业介绍 p预计2013-2017年个人、家用服务机器人市场容量增长率为7% ， 公共服务机器 人市场容量年均复合增长率为17% p专业服务机器人属于高价值、高进入壁垒领域 ， 但研发周期长、投入巨大 ，暂时难以进入 p家用服务机器人中以老年及残障护理价值最高 ， 未来市场需求大 ， 市场目前 较预期启动慢 ， 研发难度适中 ， 可以考虑进入 第三部分第三部分 国内市 。

18、场报告国内市场报告 6、国内服务机器人市场结论 报告提纲报告提纲 第一部分第一部分 基本情况概述基本情况概述 第二部分第二部分 全球产业报告全球产业报告 第三部分第三部分 国内市场报告国内市场报告 第四部分第四部分 产业链研究分析产业链研究分析 第五部分第五部分 投资机遇与风险投资机遇与风险 第四部分第四部分 产业链研究分析产业链研究分析 零部件企业 本体企业 代理商 系统集成商 终端用户 p上游产业：主要零部件 ， 其中包含自动焊机、电子器件、微 处理器、机器人用伺服电机、高精度减速器、机加件、气动元 器件、传感器、电池、单板机等 。
p中有产业：本体企业 ， 电子设备 。
p下游产业：医疗、家用、军事 。

19、等行业领域 。
1、服务型机器人产业链 p 环境感知传感器和信号处理环境感知传感器和信号处理 配备超声波、红外线、激光灯传感器 。
p 智能控制智能控制 p 导航与定位导航与定位 利用GPS、光码盘、惯性陀螺控制 。
p 路线规划路线规划 路势图、势场、爬行虫图 。
p 自主电源自主电源 一次电池、二次电池、燃料电池 。
2、关键技术 第四部分第四部分 产业链研究分析产业链研究分析 关键零部件利润率高 ， 集中度高 ， 门槛高 核心零部件核心零部件伺服电机和驱动伺服电机和驱动控制器控制器精密减速机精密减速机 国内供应商 埃斯顿、广州数控、汇 川技术、英威腾等 固高、众为兴、新时达、 广数、埃斯顿、新松等 南通振 。

20、康、苏州绿的、山东 帅克、浙江恒丰泰、秦川发 展、上海机电等 p零部件的技术难度从高到低排序是减速机伺服电机控制器 。
p国产单体机器人核心零部件依赖进口 ， 占总成本的 70-80% ， 零部件国产化问题是本 土品牌必由之路 。
p高精度减速机和专用伺服电机差距最大 。
全球市场约75%的高精度减速机由日本 Nabtesco（RV减速机）和Harmonic Drive（谐波减速机）垄断 ， 专用伺服电机也基 本被安川、ABB 等日本和欧美品牌垄断 。
第四部分第四部分 产业链研究分析产业链研究分析 第四部分第四部分 产业链研究分析产业链研究分析 3、服务机器人是一种消费品 服务机器人在我们的生活中是以 消费品消费 。

21、品的形式存在的 。
我们可以 利用这一特性发展服务机器人产业 。
第四部分第四部分 产业链研究分析产业链研究分析 服务机器人消费品市场 全社会都是消费者 因社会需求结构、 形式而呈现多样性 交易量不一定大 ，但交易次数多 。
3、消费品市场 第四部分第四部分 产业链研究分析产业链研究分析 4、面临困难 p受到收入水平影响 ， 国内家庭用户对价格非常敏感 ， 通常不会出高价购买“ 非刚需”的产品 p国内家庭用户对“机器人”概念存在一定误区 ， 对“机器人”的智能化水平 期望过高 ， “期望”与“实际”的反差也会影响市场的普及 p作为新兴产业 ， 服务机器人专用零配件市场并不成熟 ， 导致成本偏高 p关键技术并不成熟 ， 研究成果的 。

22、产业化转化比率偏低 销量低销量低 难以大批生产难以大批生产 成本无法下降成本无法下降 价格高价格高 第四部分第四部分 产业链研究分析产业链研究分析 5、发展方式 p 支持以企业为主导的产学研合作 p “走出去 ， 返回来”市场战略 p 加强发展面向产业化的技术 加强产学研联盟、机器人战略联盟的联系 实现“孵化产业链”和“技术驱动”的两轮并进 加强产学研联盟加强产学研联盟以关键技术作为驱动力以关键技术作为驱动力 第四部分第四部分 产业链研究分析产业链研究分析 第四部分第四部分 产业链研究分析产业链研究分析 5、发展方式 p 支持以企业为主导的产学研合作 p “走出去 ， 返回来”市场战略 p 加强发展面 。

23、向产业化的技术 小米帝国的例子小米帝国的例子 小米帝国的成功经验： 先解决市场问题 ， 后研发生产先解决市场问题 ， 后研发生产 证明了市场战略的重要性证明了市场战略的重要性 小米的成功在服务机器人 领域能否复制？ 小米帝国的神话小米帝国的神话： 2011年8月第一台手机第一台手机上市 2012年市值估价40亿美元亿美元 第四部分第四部分 产业链研究分析产业链研究分析 “走出去 ， 返回来走出去 ， 返回来”的市场战略的市场战略 l当前机器人成本较难降低 l国内购买力弱 ， 国外购买力强 l国内研发生产 ， 具备性价比性价比优势 l国外的消费时尚对国内的引导 国内研发生产国内研发生产主攻国际市场主攻国际市场 批量生产 。

24、降低成本批量生产降低成本 在国际打开销路在国际打开销路 引导国内消费引导国内消费 案例：扫地机器人 第四部分第四部分 产业链研究分析产业链研究分析 第四部分第四部分 产业链研究分析产业链研究分析 5、发展方式 p 支持以企业为主导的产学研合作 p “走出去 ， 返回来”市场战略 p 加强发展面向产业化的技术 降低生产成本 提升外观、稳定性、可靠性 提升安全性 提升用户体验度 成熟的产品成熟的产品 实验室样机实验室样机 实验品实验品到到产品产品 的飞跃的飞跃 第四部分第四部分 产业链研究分析产业链研究分析 性价比是吸引消费者的最重要因素之一 ， 当前的大部分家庭服务机器人 ， 国内消 费者心理价位均在千元上 。

25、下 ， 生产总成本必须控制在千元以内； 产品的研发必须精打细算 ， 实验室不计成本的研发方式不再适用 ， 很多低成 本的技术有待发展 例如：例如导航技术 ， 传统采用激光导航的方法 ， 成本很高 ， 且存在安全 隐患 。
在扫地机器人上根本无法产业化 。
目前扫地机器人多数采用“遍历 算法”替代导航 。
其他低成本的导航方式也应该是研究重点 。
1、降低成本 第四部分第四部分 产业链研究分析产业链研究分析 外观设计：时尚的外观是提升产品档次、吸引消费者购买的关键因素之一 ， 需 要专业的设计人员大量的工作； 同时 ， 设计的优劣 ， 还直接影响到产品的是否易于生产、易于维护、质量是否 可靠 。
小小Q机器人机器人山寨小山寨小Q机器人机器人 2、 。

26、外观设计 第四部分第四部分 产业链研究分析产业链研究分析 稳定性：稳定性是衡量产品质量的重要标准 ， 是影响客户评价的重要因素之一 。
就服务机器人而言 ， 稳定性主要指： 长时间工作的稳定性 适应环境变化的稳定性 受到撞击、人为干扰等异常后 ， 仍然正常工作的稳定性等等 稳定性是千锤百炼的成果稳定性是千锤百炼的成果 第四部分第四部分 产业链研究分析产业链研究分析 3、稳定性 安全性：作为一款与消费者直接接触的产品 ， 安全性是需要考虑的重点 。
安全性 不仅仅体现在对人的安全 ， 也体现在对环境的安全 。
产品要进入全球销售 ， 必须符合各国家地区制定的安全标准 第四部分第四部分 产业链研究分析产业链研究分析 4、安全性。

27、用户体验：用户体验是消费者使用产品的直观感受 ， 直接影响产品的受欢迎程 度 作为服务机器人 ， 用户体验的关键点在于：交互简单自然、响应快速、界面美 观、执行准确 。
苹果手机取代诺基亚手机 是用户体验决定市场的典型案例 追求完美的用户体验 ，将是未来服务机器人 争夺市场的焦点 第四部分第四部分 产业链研究分析产业链研究分析 5、用户体验 报告提纲报告提纲 第一部分第一部分 基本情况概述基本情况概述 第二部分第二部分 全球产业报告全球产业报告 第三部分第三部分 国内市场报告国内市场报告 第四部分第四部分 产业链研究分析产业链研究分析 第五部分第五部分 投资机遇与风险投资机遇与风险 1、投资机遇政策扶持 。

28、 p2012年 ， 国务院发布的“十二五”国家战略性新兴产业发展规划中就明确 ， 在智能 制造装备产业领域 ， 要重点发展包括工业机器人在内的核心关键技术 。
科技部也于同年 发布服务机器人科技发展“十二五”专项规划 ， 提出要突破重点技术方向的重要基础理 论和核心关键技术 ， 实现仿人、四足高端仿生平台系统集成 ， 引领服务机器人技术发展 方向等多项目标 。
p2013年4月 ， 由中国机械工业联合会牵头成立的“中国机器人产业联盟”在北京成立 。
该联盟旨在促进我国工业机器人行业发展 ， 指导国内企业进步 ， 推动行业前行 。
p2013年底 ， 工信部出台的关于推进工业机器人产业发展的指导意见明确 ， 到 2020年 ， 形成较为完善的工业机器人 。

29、产业体系 ， 培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业 和8-10个配套产业集群；工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增 强 ， 高端产品市场占有率提高到45%以上 ， 机器人密度达到100以上 ， 基本满足国防建 设、国民经济和社会发展需要 。
第五部分第五部分 投资机遇与风险投资机遇与风险 1、投资机遇市场开阔 第五部分第五部分 投资机遇与风险投资机遇与风险 p工业机器人市场基本被ABB、库卡等国际巨头所垄断 ， 包括新松在内的国内 机器人厂家在短时间内很难实现赶超 。
相反 ， 服务型机器人将可能成为中国厂 家的机会 。
与工业机器人相比 ， 服务型机器人市场想象空间更大 。
最关键的是 ，无论是国内厂家 ， 还是全球厂 。

30、家 ， 在服务型机器人领域都是刚刚起步 ， 大家技 术差距并不大 。
p2015年以后 ， 亚太地区将成为世界最大的机器人市场 。
因为亚太的人口最多 ，是服务型机器人的潜在市场 ， 而工业机器人的主要生产地也在亚太 。
在国内 ，深圳银星智能科技公司已成为国内做清洁机器人最大的公司之一 ，其出产的 扫地机器人年销售量已达60万台 ， 年产值达到2.3亿元 ， 产品70%销往欧美 。
在国内的沃尔玛超市也能看到银星扫地机器人 ， 最便宜的只要900元左右 ， 贵 一点的要6000多元 。
目前国内清洁机器人已有10亿元市场容量 ， 吸引着更多 厂家进入该领域 。
2、风险预测 第五部分第五部分 投资机遇与风险投资机遇与风险 p首先是转换成本 ， 鉴于 。

31、国内自主机器人项目起步晚 ， 现在市面上的绝大 部分机器人品牌和关键零部件都需要从全球进口 ， 这就给企业产生了昂贵 的投资成本 。
p其次 ， 从产品生产过程中复杂性来说 ， 目前的机器人和系统集成的技术 还达不到个性化 ， 差异化的生产要求 。
比如很多有不同装配需求和生产工 艺的制造企业 ， 完全不同于传统的汽车制造产业 ， 不能依靠功能相对单一 的机器人来完成 。
p在电子制造、3C产业、精密机械加工等劳动加工密集型的华南地区 ， 尚 未能真正成功实现大面积的智能化作业操作 。
对于大多数预算不充足的企 业来说 ， 在无成熟的可借鉴操作案例前提下 ， 全面进军工业机器人这块空 白领域 ， 是件极为耗时伤财的事儿 ， 不少企业在引进几台机器人后 ， 项目 几乎处于停顿状态 ， 更多的企业则处于热切地观望状态 。
p我国先储备的关于机器人领域的人才十分欠缺 ， 对机器人行业发展、市 场开发、投资整合的指导专家也十分匮乏 。
。

稿源：(未知)

【傻大方】网址：/a/2021/0801/0023375213.html

标题：服务|服务机器人调查