1、会计学1 演示文稿坐标系统与时间系统演示文稿坐标系统与时间系统 21.8.102 第1页/共110页 21.8.103 第2页/共110页 21.8.104 第3页/共110页 21.8.105 第4页/共110页 21.8.106 第5页/共110页 21.8.107 第6页/共110页 21.8.108 第7页/共110页 21.8.109 第8页/共110页 21.8.1010 第9页/共110页 21.8.1011 第10页/共110页 21.8.1012 第11页/共110页 21.8.1013 第12页/共110页 21.8.1014 第13页/共110页 21.8.1015 第1 。

2、4页/共110页 21.8.1016 协议天球坐标系协议天球坐标系 协议地球坐标系协议地球坐标系 第15页/共110页 21.8.1017 第16页/共110页 21.8.1018 第17页/共110页 21.8.1019 第18页/共110页 21.8.1020 第19页/共110页 21.8.1021 第20页/共110页 21.8.1022 第21页/共110页 21.8.1023 第22页/共110页 21.8.1024 第23页/共110页 21.8.1025 第24页/共110页 21.8.1026 第25页/共110页 21.8.1027 第26页/共110页 21.8.1028 。

3、 第27页/共110页 21.8.1029 黄极黄极 天极天极 黄道黄道 赤道赤道 春分春分 秋分秋分 第28页/共110页 21.8.1030 l 已如前述 ， 地面点位置是在地球坐标系内表示的， 而GPS卫星的位置则在天球坐标系内表示更为 方便 。
因此GPS定位需要把卫星与地面点的几何 位置统一在一个坐标系内 ， 所以天球坐标系的选 择应该尽量便于在两种坐标系之间的相互变换 。
第29页/共110页 21.8.1031 l 如果两个坐标系的原点均取地球质心 ， 且使两个 坐标系的z轴重合 ， 取为瞬时地球自转轴 ， 此时 所定义的天球坐标系与地心直角坐标系具有最简 便的变换关系 。
第30页/共110页 21.8. 。

4、1032 l 按上述思路定义天球坐标系 ， 可以分为两 种形式： 天球空间直角坐标系：原点位于地球质心M ， z 轴指向天球北极Pn ， x轴指向春分点 ， 轴与z 、x轴构成右手坐标系 。
第31页/共110页 21.8.1033 天球空间直角坐标系天球空间直角坐标系 黄极黄极 天极天极 黄道黄道 赤道赤道春分春分 X Y Z X（春分点）（春分点） Z（北天极）（北天极） YO 第32页/共110页 21.8.1034 天球球面坐标系：原点位于地球质心M ， 赤经 为过春分点的天球子午面与过天体s的天球子 午面之间的夹角 ， 赤纬为原点M和天体s的连 线与天球赤道面之间的夹角 ， 向径长度r为原点 M至天体s之间的距离 。

5、 。
各坐标值以箭头所指方 向为正 。
第33页/共110页 21.8.1035 sin cossin coscos rZ rY rX 2. 2. 天球球面坐标系天球球面坐标系 球面坐标与直角坐标球面坐标与直角坐标 的转换的转换 X（春分点）（春分点） Z（北天极）（北天极） YO P r Y X Z 第34页/共110页 21.8.1036 22 1 1 222 YX Z tg X Y tg ZYXr 第35页/共110页 21.8.1037 3. 3. 岁差和章动岁差和章动 岁差：地球在绕太阳运岁差：地球在绕太阳运 行时 ， 地球自转轴的方行时 ， 地球自转轴的方 向在天球上缓慢地移动向在天球上缓慢地移 。

6、动， 春分点在黄道上随之 ， 春分点在黄道上随之 缓慢移动 ， 这种现象称缓慢移动 ， 这种现象称 为岁差 。
为岁差 。
黄极黄极 天极天极 黄道黄道 赤道赤道 春分春分 秋分秋分 第36页/共110页 21.8.1038 第37页/共110页 21.8.1039 第38页/共110页 21.8.1040 第39页/共110页 21.8.1041 黄极黄极 天极天极 黄道黄道 赤道赤道 春分春分 秋分秋分 为了描述北天极在 天球上的运动 ， 通 常均把这种复杂的 运动分解为两种规 律的运动 ， 首先是 平北天极绕北黄极 的运动 ， 这就是岁 差；其次是瞬时北 天极绕平北天极顺 时针的转动 ， 即章 动 。
第40页/共110页 。

7、 21.8.1042 l 由于岁差和章动的影响 ， 天球坐标系的坐标轴方 向在不断地旋转变化 ， 为此我们只能选择某一标 准时刻的瞬时地球自转轴和地心至瞬时春分点的 方向 ， 经该时刻的岁差和章动改正后 ， 作为z轴 和x轴的方向 ， 并称它们为协议天球坐标系 。
第41页/共110页 21.8.1043 l 国际大地测量协会和国际天文学联合会决定 ， 从 1984年1月1日后启用的协议天球坐标系是： 原点仍为地球质心 ， z轴指向2000年1月15日 质心力学时为标准历元（标以J2000.0）的瞬 时地球自转轴方向 ， x轴指向该标准历元的地 心至瞬时春分点方向 ， y轴与x轴和z轴构成右 手坐标系 。
卫星的星历就是在该坐标系统中 。

8、表 示的 。
第42页/共110页 21.8.1044 l 实用中是将卫星在上述协议天球坐标系中的坐标， 分别顾及岁差和章动的影响 ， 转换成实际观测 历元的瞬时天球坐标系的坐标 ， 以取得卫星与测 站点相关位置在时间系统上的一致 。
当然 ， 此种 转换工作无须观测人员逐一计算 ， 由计算机自动 完成 。
第43页/共110页 21.8.1045 第44页/共110页 21.8.1046 第45页/共110页 21.8.1047 第46页/共110页 21.8.1048 第47页/共110页 21.8.1049 以地球质心为坐标原点 ， 以地球自以地球质心为坐标原点 ， 以地球自 转轴为转轴为Z Z轴 ， 以赤道平面为基准面 。
。

9、轴 ， 以赤道平面为基准面 。
以地球赤道平面与格林尼治子午面以地球赤道平面与格林尼治子午面 （本初子午面）交线方向为（本初子午面）交线方向为X X轴正向 ， 轴正向 ，用右手坐标系定出用右手坐标系定出Y Y轴正方向 。
轴正方向 。
第48页/共110页 21.8.1050 Z Z N N X X Y Y O O 格格 林林 尼尼 治治 第49页/共110页 21.8.1051 Z Z X X Y Y O O 格格 林林 尼尼 治治 P P H H N N B B L L y y x x z z BHeNz LBHNy LBHNx sin)1 ( sincos)( coscos)( 2 地球椭球的中心与地球 。

10、的质心重合 ， 椭球 的短轴与地球自转轴重合 ， 大地纬度B为 过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角， 大地经度L为过地面点的椭球子午面与 格林尼治大地子午面的夹角 。
大地高H为 地面点沿椭球法线至椭球面的距离 。
第50页/共110页 21.8.1052 第51页/共110页 21.8.1053 第52页/共110页 21.8.1054 第53页/共110页 21.8.1055 第54页/共110页 21.8.1056 第55页/共110页 21.8.1057 第56页/共110页 21.8.1058 第57页/共110页 21.8.1059 第58页/共110页 21.8.1060 第59页/共110 。

11、页 21.8.1061 第60页/共110页 21.8.1062 第61页/共110页 21.8.1063 第62页/共110页 21.8.1064 第63页/共110页 21.8.1065 第64页/共110页 21.8.1066 第65页/共110页 21.8.1067 第66页/共110页 21.8.1068 第67页/共110页 21.8.1069 第68页/共110页 21.8.1070 第69页/共110页 21.8.1071 15 3 2 2314 10292115. 7 1008263. 1 10986005. 3 6378140 srad J smGM ma 第70页/共11 。

12、0页 21.8.1072 第71页/共110页 21.8.1073 第72页/共110页 21.8.1074 第73页/共110页 21.8.1075 第74页/共110页 21.8.1076 第75页/共110页 21.8.1077 第76页/共110页 21.8.1078 第77页/共110页 21.8.1079 第78页/共110页 21.8.1080 第79页/共110页 21.8.1081 第80页/共110页 21.8.1082 第81页/共110页 21.8.1083 第82页/共110页 21.8.1084 第83页/共110页 21.8.1085 第84页/共110页 21. 。

13、8.1086 15 3 2 2314 10292115. 7 1008263. 1 10986005. 3 6378140 srad J smGM ma 克拉索夫斯基椭球参数 la=6378245 ， f=1/298.3 第85页/共110页 21.8.1087 第86页/共110页 21.8.1088 第87页/共110页 21.8.1089 第88页/共110页 21.8.1090 第89页/共110页 21.8.1091 第90页/共110页 21.8.1092 第91页/共110页 21.8.1093 第92页/共110页 21.8.1094 第93页/共110页 21.8.1095 第9 。

【演示|演示文稿坐标系统与时间系统PPT学习教案】14、4页/共110页 21.8.1096 第95页/共110页 21.8.1097 第96页/共110页 21.8.1098 第97页/共110页 21.8.1099 第98页/共110页 21.8.10100 第99页/共110页 21.8.10101 第100页/共110页 21.8.10102 第101页/共110页 21.8.10103 第102页/共110页 21.8.10104 第103页/共110页 21.8.10105 第104页/共110页 21.8.10106 第105页/共110页 21.8.10107 第106页/共110页 21.8.10108 第107页/共110页 21.8.10109 第108页/共110页 21.8.10110 第109页/共110页 。

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