五.机构的设计5.1铰链四杆机构的设计平面四杆机构和极限位置分析按组成它的各杆长度关系 。

7、可分成两类：(1)各杆长度满足杆长条件 ， 即最短杆与最长杆长度之和小于或 等于其它两杆长度之和 。
且以最短杆的对边为机架 ,即可得到双 摇杆机构 。
根据低副运动的可逆性原则 ， 由于此时最短杆是双整 转副件 ， 所以 ， 连杆与两摇杆之间的转动副仍为周转副 。
因此摇 杆的两极限位置分别位于连杆(最短杆)与另一摇杆的两次共线 位置 ， 即一次为连杆与摇杆重叠共线 ， 如图所示AB C D,另一 次为连杆与摇杆的延长共线即图中所示 ABCD摇杆的两极限位置 与曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置的确定方法相同 ， 很容易到 。
(2)各杆长度不满足杆长条件 ， 即最短杆与最长杆长度之和大 于其它两杆长度之和 。
则无论哪个构件为机架机构均为双摇杆机 。

8、构 。
此时 ， 机构中没有整转副存在 ， 即两摇杆与连架杆及连之间的相对 转动角度都小于3605.2四杆位置和尺寸的确定根据计算 ， 极位夹角为180 *(K-1)/(K+1)=1.78 ,如上图所示BC,C共线 ， 根据题设机架A长取80,再选取摇杆AB长为60,根据方案 设计 ， / D的位BA B为90 ， 易得到摇杆AB勺两个极限位置 ， 如图 所示：当杆AB处在左极限时 ， BC, CD共线 ， 可得 L bc+ Lcc=120 当AB处在右极限时 ， 即图中A B的位置 ， 此时BC, CD重叠,算得 L c D - Lb ， c =40由 ， 式可得Lbc为40, L cd为80, B点的运动轨迹为圆弧BB , L bc+Lad= 。

9、120=(12+0.1z2)m=21.125蜗轮最大外圆直径 da2da2=da2+2m=63.5蜗轮轮圆宽 bb=30（2）齿轮机构的设计 根据题设要求以及涡轮的角速度 ， 可得齿轮传动比齿轮的传动 比 i 2 = W2/W3 = 5.0, 以及大小齿轮安装位置 , 小齿轮的齿数等于 17齿轮机构的几何尺寸计算传动比 i i=5.0小齿轮齿数 Z1=17大齿轮齿数 Z2 =85分度圆 d 1 d 2d1= mz1=17 d 2= mz2=85齿顶高 h ah*a1= ha2= ha m=1齿根高h ffi= hf2= (h a +c)m=1.25齿全高hh1=hai+hfi =2.25齿顶圆直径 。

10、dadai = dl+2ha1 = 19d a2=d2+2ha2=87齿根圆直径dfdfi=di-2hfi=14.5df2 =d2-2hf2 =82.5中心距aa=m(Z1+乙)=51齿轮两端面宽度bb=20六.摇头装置三维实体图18#19七：摆角调节方案摆角的调节只需改变其中杆的长度即可达到调节目的 ，如下图所 示 ， 假设AB、CD长度不变 ， 仅调节连杆BC的长度 ， 则 BD=80+BC;
B D=80-BC根据三角函数求角公式及规定转角则可求出 BC的长度 ， B、C为大齿 轮上的固定点 ， 则只需在大齿轮上设计制作不同的连接点 ，根据需要 连接B D两点 ， 则可调节摆角 。
八.总结机械原理课程设计结束了 ， 回 。

11、望这短暂的几天时间学习 ， 我们学 到的东西不少 。
通过这次课程设计 ， 让我们对机械原理这门课程有了 更深入的了解 ， 对以前不熟悉的环节理解 。
虽然在设计的过程中遇到 了好多麻烦 ， 但是经过自己认真的思考和查阅资料 ，以及和组员一起 讨论最终把问题都解决了 。
这次设计给我们一个感受 ， 学习的过程中 要懂得把所学的东西联系起来并运用到实践中来 ，而不是把每个章节 分开来理解 。
通过这个实践我学得了好多 ，同时认识到理论联系实际 的重要性 ， 不仅加深了对课程的理解程度而且也激起了我们学习的兴 趣 。
机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、 工艺动 作确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺寸综合、机械运。

12、动方案设计等 ， 使我们学生通过一台机器的完整的运动方案设计过 程 ， 进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论 ， 对分析、 运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行 初步的训练 ，培养理论与实际相结合、 应用计算机完成机构分析和设 计的能力 ，更为重要的是培养开发和创新能力 。
机械原理课程设计在 机械类学生的知识体系训练中 ， 具有不可替代的重要作用通过这次设计 ，让我们认识到自己掌握的知识还很缺乏 ，自己综 合应用所学的专业知识能力是如此的不足 ，在以后的学习中要加以改 进 。
同时也充分认识到理论是实际的差别 ， 只有理论联系实际 ， 才能 更好的提高自己的综合能力 。
以后在学习中要多注意这次设计中所遇 到的问题 ， 并及时的改正 。
自己的知识仍然很有限 ， 要多学习知识 ，提高自己 。
九 . 参考文献1. 朱理 ， 机械原理 . 高等教育出版社2. 梁崇高 , 等平面连杆机构的计算设计 . 北京: 高等教育出版社3. 邹慧君 . 机械运动方案设计手册 . 上海: 上海交通大学出版社4. 尹冠生 . 理论力学 . 西安: 西北工业大学5. 余贵英 ， 等.AutoCAD2008.大连：大连理工出版社6. 诺顿 R L. 机械设计机器和机构综合分析 . 北京：机械工业出版社22 。

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标题：电扇|电扇摇头装置课程设计( 二 )