经过以上比较 ， 选对心曲柄滑块机构为本设计的执行机构 。
2.1.2 传动方案的确定合理的传动方案首先要满足工作机的性能要求,适应工作条件,工作可靠,此外还应使传动装置的结构简单,尺寸紧凑,加工方便,成本低廉,传动效率高和使用维修方便 。
目前,冲压机的传动方式很多 。
按传动级数有一级传动和二级传动；按传动方式有液压、气压、机械等传动 。
虽然液压、气压传 。

9、动精度高,但是结构复杂,成本高 ， 而机械传动结构简单,操作方面,虽然效率不高,但成本低,适合现在大多数企业的需求,所以选用机械传动 。
采用一级传动 ， 由于传动比的需要 ， 所设计的大带轮尺寸太大 ， 不适合本设计要求 。
所以 ， 本设计采用二级传动 。
当采用由几种传动形式组成的多级传动时 ， 要充分考虑各种传动形式的特点,合理的分配其传动顺序 。
（1）带传动的承载能力小 ， 会出现打滑和弹性滑动现象但传动平稳 ， 结构简单 ， 造价低廉、缓冲吸振 ， 在近代机械中广泛被应用 ， 常布置在高速级 。
（2）链传动与属于带传动相比 ， 链传动无弹性滑动和打滑现象 ， 传动效率较高 ， 在同样条件下 ， 链结构较为紧凑；与齿轮相比 ， 链传动的制造与安装精度要求较低 ，。

10、成本低廉 ， 在远距离传动时 ， 其结构比齿轮传动轻便的多 。
链传动的主要缺点是：运转时不能保持恒定的瞬时传动比 ， 磨损后易发生跳齿 ， 工作时有噪声 ， 不宜在负载变化很大和急速反向的传动中应用 。
（3）齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一 ， 应用广泛 。
其主要的特点是效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长、传动比稳定 。
经过以上比较 ， 考虑各方面 ， 选择带传动和直齿圆柱齿轮进行两个减速级的传动 。
带传动在高速级 ， 直齿圆柱齿轮在低速级 。
总体传动如图2-3所示：图2-3 总体传动图第3章 执行机构的设计与计算3.1 执行机构的运动分析和受力分析3.1.1 执行机构的运动分析设计参数:滑块行程:120mm ， 工程压力:600KN ， 生产 。

11、率:50次/分 ， 冲压角=30 。
如图4-1所示为曲柄滑快机构的运动简图,O点为曲柄的旋转中心 。
曲柄OA转动时 ， 从上死点A1转到下死点A0 ， 滑块从B1降到B0 ， 全行程S0=2R 。
为了计算方便 ， 确定曲柄转到下死点时 ， 转角为零度 ， 曲柄逆运动方向转到上死点时曲柄转角=180 ， 连杆中心线与滑快运动方向的夹角为 ， 曲柄转角与滑快行程S的关系表达如下：S=OB0-OB=（L+R）-（RcosLcos）=L（1-cos）+R（1-cos） (3-1）图3-1 曲柄滑快机构的运动简图由于曲柄转动时 ， 曲柄转角变化 ， 也随之变化 。
它们之间的关系是：Rsin=Lsinsin=(R/L)sin令=R/L ， 则sin=sin ( 。

12、3-2)所以cos= (3-3)把式（4-2）代入式（4-1）得S=R（1-cos）+（1-）/ (3-4)根据泰勒级数展开并取前二项 ， 则cos=1-2sin2/2把上式代入式（4-3） ， 得S=R(1-cos+sin2/2)= R(1-cos)+ （1-cos2）/4 （3-5）式中 S滑快位移 ， 从上死点算起 ， 向上方向为正；曲柄转角 ， 从下死点算起 ， 与曲柄旋转方向相反为正；R曲柄半径；连杆系数 。
为保证所设计的冲压机能产生所要的公称压力 ， 由第九章6可知 ， 连杆系数一般在0.1到0.2之间 ， 即L=600到300之间 。
初取L=550mm ， 则=R/L=0.11 。
当=p=30时 ， 其对应的板厚为Sp 。
把=30 。

13、代入式（3-5） ， 可算得Sp= 。
将式（3-4）对时间求导数 ， 可得滑块速度：V=ds/dt=R(1-cos)+（1-cos2）因为 =W所以V=WR（sin+sin2） （3-6）式中 V滑块速度；W曲柄角速度 ， W=2n/60 。
将式（3-6）对时间求导数 ， 可得滑块加速度：(3-7)3 执行机构受力分析曲柄压力机在进行工作时 ， 工件变行抗力P通过上模传到滑块上 ， 连杆以推力PAB推动 ， 滑块沿导轨向下运动 。
导轨对滑块产生一个大小为Q的阻力 ， 方向垂直于导轨 。
作用在滑块上的力有三个 。
拉如图(3-2)所示.图3-2 执行机构的受力分析根据力平衡原理得出：PAB=P/cos由式（3-2）有：sin=sin当=p 。

14、=30时 ，=atcsinsinPAB=P/cos曲柄的曲柄颈所受的力PAB=PAB所以：曲柄的曲柄颈所受扭矩为：T=（L+R-SP）sinPAB=（550+60-8.865）10-3103在向下冲压的过程 。
制动器不起制动的作用 ， 大齿轮所受的扭矩与曲柄颈所受的扭矩相等 ， 即T1小齿轮所受扭矩为 ：T2=Tr/R （3-8） 3连杆设计计算在中小型压力机上 ， 连杆常用材料为铸铁 ， 大型压力机的连杆则常用铸钢或钢板焊接 。

稿源：(未知)

【傻大方】网址：/a/2021/0813/0023652928.html

标题：60|60吨双柱可倾压力机设计及其执行机构的计算机辅助设计( 二 )