第 三 章3.1 模糊全自动洗衣机的模糊推理在设计一个模糊洗衣机的时候 ， 我们必须考虑到模糊控制器的规则问题 ， 这些都可以通过对日常生活的经验中得到 ， 我们可以对洗衣机洗涤过程中遇到的典型量实行 。

16、模糊推理 ， 从而得到想要的一种规则 。
而在模糊洗衣机中 ， 浑浊度 ， 布质 ， 布量等最常见的量都是通过对现行状态的检测再通过模糊推理得出的 。
在模糊推理中 ， 需要推理的前件和后件 ， 也即是推理的输入条件和输出结果 。
在模糊洗衣机中 ， 主要是要考虑布质、布量、水温和肮脏程度这几项条件 ， 而从这些条件求取水位、洗涤时间和水位、漂洗、方式和脱水时间等 。
在洗衣机中 ， 布质和布量是无法直接通过物理传感器测出的 ， 所以它们的求取都是采用间接的方法 。
布质、布量与洗涤的过程有很大的关系 。
所以 ， 除了肮脏程度之外 ， 模糊推理还考虑布质和布量 。
模糊洗衣机是一个多输入多输出的控制系统 。
在实际中 ， 模糊推理的前件和后件之间关系对于不同的因素至少有所不 。

17、同 。
例如 ， 肮脏程度和水温可以确定洗涤投放的衣量和洗涤时间 ， 而布量、布质等可以确定水位和水流、脱水时间等 。
因此 ， 在推理中把有关前件和后件进行处理 。
这种处理分为主要因素推理和顺序因素推理两种 。
考虑到洗衣机过程中的两种情况 ， 一种是静态的 ， 即洗涤浓度；另一种是动态的 ， 即洗衣水流及时间 ， 故而推理分为洗涤剂浓度推理和洗衣推理两大部分 。
洗涤剂浓度推理中 ， 其规则如下：如果浑浊度高 ， 则洗涤剂投入量大；如果浑浊度偏高 ， 则洗涤投入量偏大；如果浑浊度低 ， 则洗涤剂投人量小 。
在洗衣推理中 ， 推理规则如下：如果布量少 ， 布质以化纤偏多 ， 而且水温高 ， 则水流为特弱 ， 洗涤时间特短；如果布量多 ， 布质以棉布偏多 ， 而且水温低 ， 则把水流定为 。

18、特弱 ， 洗涤时间定为特长 。
在这一过程中 ， 我门可以得出相关的洗衣机模糊控制表.表3-1 洗衣机的模糊推理表布质布量水温棉布偏多棉布与化纤各半化纤偏多低中高低中高低中高多水流特强强强强强中中中中时间特长长中长长中长中中中水流强中中中中中中弱弱时间长中短长中中中中短少水流弱弱弱弱弱弱弱弱特弱时间中中短中短短中短特短如洗衣推理表所示 ， 它给出了洗衣推理的所有规则 。
很明显这些规则的前件有三个因素 ， 后件有两个因素 。
故它们也是一种多输人多输出推理 。
对于输人量即前件各个因素的模糊量定义不同 。
布量的模糊量为 。
“多” 、“中” 、 “少” ； 水温的模糊量为 “高” 、“中” 、“低”；而布质的模糊量为“棉布偏多”、 。

19、“ 棉布化纤各半” 、“ 化纤偏多”。
而输出量 ，即后件中 ， 水流的模糊量取“ 特强”， “强” ， “ 中”， “ 弱” “ 特弱”， 时间的模糊量取“特长”， “长” ，“中”， “短”， “特短”。
在上述的模糊量中各自的隶属函数都不同 。
水温、布量和时间的模糊量如图示 。
图 3-2 水温、布量、时间模糊量图对于主要因素推理和顺序因素推理这两种推理 ， 它们之间是有着隐含的推理关系的 。
主要因素推理是以采用人思维中的“主要因素起决定作用”原理执行的在这种原理中 ， 抛弃各种次要因素 ， 以简明的形式产生因素少的推理规则 ， 便于进行处理 。
顺序因素推理则是把前一种推理的结果作为本次推理的事件 ， 从而推理出新的结果 。
在 。

20、洗衣机中 ， 如果考虑浑浊度、洗涤剂投入量、水流、洗涤时间等因素的推理 ， 作为主要因素推理 ， 显然有：如果浑浊度高 ， 则洗涤剂投入量大；.另一种主要因素推理有：如果布量多 ， 而且水温高 ， 则水流为强 ， 洗涤时间为中；.但实际上 ， 洗涤剂投入量大时 ， 要求洗涤时间较长才能洗得干净 ， 故还需考虑顺序因素推理：如果洗涤剂投入量大 ， 则洗涤时间长；如果洗涤剂投入量中 ， 则洗涤时间中；.当顺序推理和主要因素推理出的某一个后件因素的隶属度不同时 ， 则采用Max原则处理；而得到某个后件的模糊量不同时 ， 则采用“大者优先”的原则处理 。
在模糊推理中 ， 需要考虑推理的前件和后件 ， 也即是推理的输人条件和输出结果 。
在模糊洗衣机中主要是要考虑布质、布 。

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标题：洗衣机|洗衣机模糊控制系统设计论文( 三 )