27、法检测出来 ， 并且转换成单片机MC8805R3能接受的形式送人单片机中 ， 才能进行处理和执行模糊推理 。
这些物理量可以通过上面讲到的图3-4中的检测电路得到 ， 通过MC6805R3I/O端口连接 ， 可以把检测电路检测得到的信号传给单片机 。
3.3.1浑浊度的检测衣物的脏污程度、肮脏性质和洗净程度等都需要检测 ， 以便进行工作过程的整定的控制 。
浑浊度的检测是采用红外光电传感器来完成的 。
利用红外线在水中的连光率和时间的关系 ， 通过模糊推理 ， 以得出检测的结果而这个结果就可以用于控制推理 。
浑浊度检测器的结构和安装情况如图3-4所示 红外发射管和红外接收管分别安装在排水管的两侧 在红外发射管中通以一定的恒定电流 ， 使红外线 。

28、的一定的强度发射 ， 红外接收管中接收到的红外强度反映了水的浑浊程度 。
图3-5 光传感器在图3-5中 ， (a)表示了红外光传感器的安装情况;
(b)表示水的浑浊度较高时的红外线透光率变低的情况；(c)表示水的浑浊度较低时 ， 红外线透光率较好的情况 。
根据红外接收管所接收到的红外线强度 ， 就可以得出水的浑浊度 。
通过实际+可知在洗涤中红外线透光率的变化情况以及有关因素的关系 。
这种关系如图3-6所示 。
在图3-6(a)中给出了洗涤开始到漂洗结束的整个过程透光率的变化曲线 。
从曲线看出 ， 随着洗涤的开始衣物中的污物溶解于水,使透光率下降 同时随着洗涤剂的投入 ， 衣物中的污物进一步溶解和脱落于水 ， 故透光串进一步下降 ， 并到达到 。

29、一个最低值;
然后 ， 随着漂洗的进行 ， 衣物变干净 ， 水质也变清 ， 从而使红外透光率渐新升高 ， 最后达到初始值 。
一般而言 ， 当透光率再次达至 初始值时 ， 说明衣物洗涤干净 ， 这时可以停止漂洗 。
图 3-6 透光率曲线图图3-6(b)表示了衣物轻度污脏和重度污脏 ， 进行洗涤时红外线透光率的变化曲线 。
重污时透光率较差;
轻污时 ， 透光率较高 。
利用这种特别可以别衣物的污脏程度 。
图3-6(c)表示了衣物的污脏性质 。
油污时透光率较高泥污时透光率较低 。
图3-6(d)表示了洗涤剂的类型 。
液体洗涤剂透光率较高粉剂洗涤剂透光率较低 。
按照图3-6给出的透光率曲线 ， 就可以根据洗衣机中水的透光率来判别衣物的污脏程度、污脏性质以及洗涤剂的种类 。
。

30、从而可以接此去进行洗涤过程控制3.3.2、布量和布质的检测布量和布质的检测是在洗涤之前进行的 。
在水位为一定的时候 ， 布量和布质的不同就会产生不同的布阻抗通过给定一定的水位 ， 然后在这个给定水位的条件下使主电机进行间断旋转 ， 则不同布阻抗就会使主电机制动的性能不同 ， 利用主电机在不同布阻抗时的制动特性就可以推断出布质和布量不同布质和布量的布阻抗如图3-7所示从图中可知：硬质布的布阻抗较高软质布的布阻抗较低 。
但两者有同样布阻抗的区间 。
图 3-7 硬、软质布阻抗曲线图在进行布质和布量检测时 。
首先注人一定的水位 ， 然后启动主电机旋转 ， 按着断电让主电机以惯性继续运转直到停止 。
在主电机断电的时间内由于主电机的惯性 ，。

31、所以它处于发电机状态并且会产生感应电势输出 。
随着布阻抗的大小不同 ， 主电机处于发电机状态的时间长短不同 。
只要检测出主电机处于发电机状态的时间长短 ， 就可以反过来推理出布阻抗的大小 ， 当然 。
主电机发电时间长布阻抗就小 ， 主电机发电时间短 ， 布阻抗就高 。
3.3.3、水温检测水温检测由温度检测器MTS102执行 。
由于MTS102有线性度好 ， 对温度敏感等特点故采用它对常温检测有较大的优点 。
在电路中 ， 采用两个运算放大器对MTS102的输出信号进行处理一个用于隔离阻抗 。
一个用于信号放大 。
这个电路结构如MC6805R3对洗衣机的控制系统逻辑结构图的ANt端所接的电路 。
水温一般为4-40;
在一些特殊的洗衣机中 ， 有时会加 。

32、人热水 ， 则水温较高但水温一般不会超过60 。
因为 ， 水温太高对衣物有一定的影响 。
3.3.4 ， 水位的检测水位检测的精度直接影响洗净度、水流强度、洗涤时间等参数 。
对于模糊控制的洗衣机要求水位的检测必须是连续的 。
故常采用谐振式水位传感器谐振式水位传感器是利用电磁谐振电路LC作为传感器的敏感元件 ， 将被测物体的变化转变为LC参数的变化 。

稿源：(未知)

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标题：洗衣机|洗衣机模糊控制系统设计论文( 五 )