1、天津职业技术师范大学课程设计说明书目三层货梯控制系统生姓名XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX班 级XXXXXXXXX系 别专 业机械维修及检测技术教育指导老师评定成绩优 良 中 及格 不及格寸录1.货梯控制系统的设计思想31.1控制对象31.2控制要求42 I/O地址分配53外部接线图64控制流程图65梯形图的绘制：76逻辑指令表：97仿真与调试118结论：139参考文献：13课程设计课题：三层货梯控制系统一 课程计工设作日自2013年12月30日至2014年1月10日二同组同学：三 课程设计的目的和意义：1巩固和深化已学理论知识 ， 拿握PLC系统设计的步骤和方法 ， 培养综 。

2、合设计与能力；2学习运用有关技术资料完成设计 ， 提高电气控制系统设计 ， PLC编程调试操作技能 。
四1任务描述：外叫按钮控制方式是电梯的一种较简单的自动控制方式 。
电梯由安装在各楼层厅口的呼叫按钮进行操纵 ， 其操纵方式为呼叫（召唤）电梯、指令运行方向和停靠楼层 。
电梯上、下由一台电机驱动；电机正转 ， 驱动电梯上升；电机反转 ， 驱动 电梯下降 。
每层楼设有呼叫按钮SE1-SB3、呼叫指示灯HL1-HL3和到位行程开 关 SQ1-SQ3Q 。
电梯上升途中只响应上升呼叫 ， 下降途中只响应下降呼叫 ， 任何反方向呼 叫均无效（简称“不可逆响应”） 。
响应呼叫时 ， 呼叫指示灯亮 。
2控制要求说明如下表所示：序 号输入卷出原行楼层呼叫楼 。

【三层|三层货梯控制系统】3、层运行方向运行结果0113升上升到3层停0223升上升到3层停0333停呼叫无效0412升上升到2层0522停呼叫无效0632降下降到2层0711停呼叫无效0821降下降到1层0931降下降到1层1012, 3二先升到2层后停5秒后再升到3层112先1后3降下降到1层122先3后1升上升到3层停1332, 1降先降到2层停5秒后再降到1层停1421, 3降下降到1层停 ， 3层呼叫无效15任意任意任意各层间运行时间必须小于15秒 ， 否则自动 停车16任意任意任意到达楼层以后自动开、关门1.货梯控制系统的设计思想1.1控制对象每层搂上都有到位行程开关、呼叫指示灯、呼唤按扭等 。
按扭层呼唤按钮SB:一层： 。

4、SB1二层：SB2三层：SB3开关层到位行程开关SQ：一层：SQ1二层：SQ2三层:SQ3接触器上升接触器KMO下降接触器KM1指示灯层呼叫指示灯HL：一层：HL1二层：HL2三层：HL3继电器开门继电器:KM2关门继电器:KM31.2控制要求(1) 电梯在一层或二层时 ， 岀现三层呼唤信号SB3,同时HL3呼叫指示灯 亮 ， 电梯上升 ， 碰到行程开关SQ3后停止在三层 ， 同时HL3呼叫指示灯灭 。
(2) 电梯在一层时 ， 出现二层呼唤信号SE2,同时HL2呼叫指示灯亮 ， 电 梯上升 ， 碰到行程开关SQ2后停止在二层 ， 同时呼叫指示灯HL2灭 。
(3) 电梯在一层 ， 同时出现二层呼唤信号SB2和三层呼唤信号SE3, HL 。

5、2 和HL3呼叫指示灯也同时亮 ， 电梯先上升到二层 ， 触动SQ2,此时HL2指示 灯灭 ， 停止运行5s后 ， 继续上升到三层 ， 触动SQ3后停止 ， 同时HL3呼叫指 示灯灭 。
(4) 电梯在三层或二层时 ， 出现一层呼唤信号SE1,同时呼叫指示灯HL1 亮 ， 电梯下降 ， 碰到行程开关SQ1后停在一层 ， 同时HL1灭 。
(5) 电梯在三层时 ， 出现二层呼唤信号SE2,同时呼叫指示灯HL2亮 ， 电 梯下降 ， 碰到二层行程开关SQ2后停在二层 ， 同时HL2灭 。
(6) 电梯在三层时 ， 同时出现一层呼唤信号SE1和二层呼唤信号SB2,HL1和HL2呼叫指示灯同时亮 ， 电梯先下降到二层 ， 触动SQ2,此时HL2指示灯 灭 ， 停止运行5s后 ， 继续下降 。

6、到一层 ， 触动SQ1后停止 ， 同时HL1呼叫指示 灯灭 。
(7) 电梯在上升途中 ， 任何下降呼唤信号均无效 。
电梯在下降途中 ， 任何上升呼唤信号均无效 。
(9) 电梯到达每层的运行时间限定小于15s,超过15s,则电梯自动停止 。
(10) 电梯到层后 ， 延长两秒自动开门 ， 再延长三秒后自动关门 。
2 I/O地址分配货梯有6个输入信号 ， 7个输岀信号 ， 所以选择FX2N-16MR.输入设爸输入地址输出设备输出地址SQ1XOOO上升接触器YOOOSQ2X()O1下降接触器YOO1SQ3X002SB1XO()3呼叫指示灯YOO2SB2X004呼叫指示灯YOO3SB3XOO5呼叫指示灯Y004开门继电器YOO5关门继电器YOO 。

7、63外部接线图SB34控制流程图X0Y0XIY1X2Y2X3Y3X4Y4X5Y5Y6COKCOM图1“电上行一层上行呼叫/呼叫灯亮一层到慝/呼叫灯灭二层上行時叫/呼叫灯亮二层到层/呼叫灯灭220V二层列层/呼叫灯灭二层下行呼明/呼叫灯亮r开门三层到民/呼叫灯灭三层下行f叫/呼叫灯亮关门正运行关门电梯下行5梯形图的绘制:M100Ml 03-IHr电梯上行控制梯形图电梯下行控制梯形图YOO5KXOOOMlXOO1IIX002电梯开关门控制梯形图6逻辑指令表:电梯上行逻辑指令:电梯下行逻揖指令:LDORANDORANIOUTOUTLDANDORANIOUTOUTLDANDANDORANIORMPSA 。

稿源：(未知)

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标题：三层|三层货梯控制系统