1、v1.0可编辑可修改9VisionPro使用Dalsa线扫相机使用说明1环境配置硬件：编码器(提供编码信号的PLC)线扫相机镜头相机线缆图像采集卡(Dalsa_Xcelera-CL_PX4 Dual)软件：VisionPro VisionPro 软件SaperaLT750CamExpertSetup线扫相机配置软件TDalsa_Xcelera-CL_PX4_Driver 采集卡驱动相机与Cognex适配器Teled yne Dalsa Sapera LT Cognex Adapter Dalsa2软件使用说明按照“环境配置”中的软件顺序依次安装 ， 接下来就是一些软件使用配置第一步：CameraE 。

【VisionPro|VisionPro连接线扫相机使用说明】2、xpert相机专家图 1 CameraExpert 主界面相机专家由四个区域组成 ， 设备选择、参数配置、图像显示、信息输出；线扫配置主要用到设备选择和参数配置 。
设备选择:线扫相机连接采集卡 1#端口 ， 设备选择 Xcelera-CL_PX4_1 CameraLi nk Base Mono #1CamLxpert - T2-lsc-02lt4pyder 2)S-bits DelauIt.ccfFile View Pre-Processing Tools Help图2设备选择参数配置：基本设置 Basic Timi ng根据相机参数输入水平像素数 ， 时钟频率等信号 。
(以下为S2- 2K40相机参数)I相 。

3、机类型分为线扫描与面扫描 ， 色彩类型分为彩色与黑白 。
像素深度(Pixel Depth)与相机数字输出相关 ， S2相机支持8bits或10bits输出 ， 可通过超级终端设置 。
当选择8 bits数据时 ， Sapera内存类型为8 bits ， 选择10bits 时 ， Sapera 内存为 16bits。
l Data Valid :一些 CameraLink 相机会在行有效或者帧有效信号中加 入数字有效信号 。
S2相机没有这个信号 ， 所以选择disableI Camera Sensor Geometry是指相机的数据输出格式 ， 如单通道输出 ， 双通道奇偶 输出 ， 双通道左右输出等等 。
根据相机数据的不同输出格式 ， 采集卡 。

4、可以对数据进行重组,以输出完整的一幅图像 。
S2相机的输出方式由其说明书可知为一个通道 ， 如下图图3参数配置1 高级控制：配置相机触发方式Non e:N oneIn ternal Line Trigger:内部触发信号采集卡按照固定的频率发出行信号External Line Trigger:外部触发信号一般触发信号为 TTL时选用此项Shaft En coder Trigger:编码器触发表示采集卡接收到编码器信号 ， 然后向相机发出行信号现在用编码器做为触发信号CC（ Camera Control ）定义为采集卡控制相机的端口 。
Camera Link接口中总共有四个端口控制相机 。
CC可以定义为Hig 。

5、h （直为高电平） ， Low（ 直为低电平） ， Pulse #0 （即在 Camera controlmethod选项中选择的 Pulse输出信号） ， Pulse # 1 （同Pluse# 0,用于需要输出两个脉冲的情况） ， TDI LinescanDirection （用于TDI线扫描相机的扫描方向控制）Cat egoryBasic limingAdvanced ControlEjctern a I Triggermag# Buffer and ROIParameterValueLine Synuc Sou rceShaft Encoder Inp *ntemail Line Tri.Nqh?Int 。

6、ernal Line Trigger External Line TriggerCamera Line TrCamera Lirre Tr.匚arnera 匚ontroEncoder inputLine ntegratio.Method 1Line- TriggerWoneStrobe MeihodIN oneLine Trigger Ali.Dhable-CC1Pulse #1CC2Pulse #0CC3Not UsedCC4ho-t Used图4参数配置2外部触发：设置外部触发信号启用/禁用External Trigger Detection :用来设置采集卡检测信号的格式 ，主要有Act 。

7、ive Low（输入信号为低电平时 ， 采集卡接收到信号） ， Active High （输入信号为高电平时,采集卡接收到信号） ， RisingEdge （输入信号从低电平变为高电平时 ， 上升沿 ， 采集卡接收到一个信号） ， FallingEdge （输入信号由高电平变为低电平时 ， 下降沿 ， 采集卡接收到一个信号） 。
Dual In put Trigger Risi ng Edge 与 Dual In putTrigger Falli ngEdge分别对应双输入的上升沿、下降沿触发信号） ， RisingEdge （输入信号从低电平变为高电平时 ， 上升沿 ， 采集卡接收到一个信号） ， FallingEdge （输入信号由高电平 。

8、变为低电平时 ， 下降沿 ， 采集卡接收到一个信号） 。
Dual In put Trigger Rising Edge 与 Dual In putTrigger Falli ng Edge分别对应双输入的上升沿、下降沿触发图5参数配置3图像缓冲器& ROI :A.固定长度这种情况下 ， X64采集卡接收到外触发帧信号（6、19或7、20）后 ， 开始往内存里存储数据 。
采集速度与行同步信号一致 。
当内存存满以后 ， 系统暂停采集 ， 等待下一个帧触发信号 ， 再重新采集一帧新的图像B.可变长度在这种情况下 ， 采集卡需要接收两个帧触发信号 。
当第一个信号到达时 ， 采集卡开始往内存采集图像 ， 采集速度与行同步信号一致 ， 当第二个信号到达时 ，。

9、停止采集 ， 并返回 一帧图片 。
如果在第二个信号到达之前 ， 内存已经存满 ， 则自动返回一帧图片 ， 同时忽略第二个信号 ， 等待下一个触发信号重新触发采集图6参数配置4 Visio nPro 配置添加Job的脚本初始化配置 ， 图中红色框内为添加的脚本；红色脚本为DalsaCameraExpert保存的线扫相机配置文件路径1 I二 ujmg cs i3t:ck viJiaj-ul rq Cq gn-x V1 slonP ro Qul ckBu lid;

稿源：(未知)

【傻大方】网址：/a/2021/0816/0023745566.html

标题：VisionPro|VisionPro连接线扫相机使用说明