主副控制器一般采用比例或比例积分控制律 。
主控制器的参数整定与简单 均匀控制系统相同 ， 副控制器的参数整定一般为 =100200%， Ti 为 0.11 分钟 简单均匀控制系统只适用于干扰较小、对流量均匀程度要求不高的场合,为 提高控制效 。

13、果,本设计采用液位- 流量串级均匀控制系统 。
要达到均匀控制的目 的,主、副控制器中都不应有微分作用,液位控制器选择PI 控制作用,流量控制 器选择比例控制作用,整控制器参数时注意控制作用要弱 。
串级均匀控制系统既 可 使第一塔的液位保持在 允许的范围之内,又可使第二塔进料保持平稳,维持 了产品生产前后工序的协调,保证了设备稳定运行 。
液位- 流量串级均匀控制系 统方框图如图4-3所示 。
7 图4-3液位- 流量串级均匀控制系统方框图 5 系统各器件选型 5.1 检测转换元件的选择、性能参数 本系统需要使用的检测转换元件为流量检测转换元件和液位检测转换元件 ，下面分别介绍这两种检测转换元件 。
一、流 。

14、量检测转换元件 在工程上 ， 流量是指单位时间内通过管道某一截面的物料数量 ， 其常用的 计量单位有以下三种： 1）体积流量 Q 单位时间内通过某一截面的物料体积 ， 用立方米每小时 （m3/h）,升每小时（l/h）等单位表示 。
2）重量流量 G 单位时间内通过某一截面的物料的重量 ， 一般用公斤力每 小时（Kgf/h）表示 。
3）质量流量 M 单位时间内通过某一截面的物料的质量 ， 可用公斤每小时 （Kg/h）表示 。
上述三种流量之间的关系为 M=Q (5.1) (5.2)GQgQgM 式中 ， 是流体密度；是流体重度；g 是重力加速度 。
流量测量方法和仪表的种类繁多,分类方法也很多 ， 根据本题要求选择差压式流 量计 。

15、 8 差压式流量计差压式流量计由一次装置(检测件)和二次装置(差压转换和流量显示仪表) 组成 。
通常以检测件形式对差压式流量计分类,如孔板流量计、文丘利流量计、 均速管流量计等 。
二次装置为各种机械、电子、机电一体式差压计,差压变送器 及流量显示仪表 。
差压式流量计的检测件按其作用原理可分为:节流装置、水力 阻力式、离心式、动压头式、动压头增益式及射流式几大类 。
差压式流量计的原理是：根据伯努利能量方程 ， 当流体流经管道中的节流 装置(如孔板)时,流束将在节流装置处形成局部收缩,流速增加,静压力降低,在 节流装置前后产生微小的静压力差（称为差压）。
流体的流速越快 ， 节流装置前 后产生的差压也越大,从而 。

16、可以通过测量差压来间接测量流量的大小 。
图 5-1 图 5-1 所示为孔板式的节流元件 ， 理论分析与实验表明 ， 孔板两侧的压力 差 ， 即 P=P1-P2 与质量流量 M 之间有如下关系： (5.3) 4 2 1 McSKp 其中 (5.4) 4 2 1 KcS 式(5.3)表明 ， 流量 M 与差压 P 的平方根成正比 。
式(5.4)中的为流体 密度；与 S 为孔板的尺寸参数;
c 为流出系数 ， 由实验决定 。
式(5.3)与式(5.4)均指液体介质 。
而对于蒸汽或气体 ， 也有类似的关系 。
9 只是需要改写液体密度为气体密度并加入气体膨胀修正系数 。
但在具体 1 的应用条件下 ， 这些参数都是固定不变的 ， 所以归结于式(5 。

17、.4)的常系数 K 。
优点:(1)应用最多的孔板式流量计结构牢固,性能稳定可靠,使用寿命长； (2)应用范围广泛,至今尚无任何一类流量计可与之相比拟； 缺点:(1)测量精度普遍偏低；(2)范围度窄,一般仅 3:14:1；(3)现场安装条 件要求高；(4)压损大(指孔板、喷嘴等) 。
二、液位检测转换元件： 本设计方案选择静压式液位计 静压式液位计静压式液位计 对于不可压缩的液体 ， 液位高度与液体的静压力成正比 ， 所以测出液体的 静压力 ， 即可知道液体的高度 。
图 5-2 图 2.8 所示为用静压式液位计进行开口容器的液位测量 。
压力计与容器的 底部相连 ， 根据压力计指示的压力大小 ， 即可知道液位的高度 ， 其关 。

18、系为 (5.5) p H 式(5.5)中 ， H 是液位的高度；是液体重度；是容器内取压平面上的静压p 力 。
5.2 调节阀气开气关式选择 气动调节阀在气压信号中断后阀门会复位 。
无压力信号时阀全开 ， 随着信号增 大 ， 阀门逐渐关小的称为气关式 。
反之 ， 无压力信号时阀全闭 ， 随着信号增大 ，阀门逐渐开大称的为气开式 。
阀门气开气关式的选择原则： 当控制信号中断时 ， 阀门的复位位置能使工艺设备处于安全状态 。

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标题：课程设计|课程设计（论文）精馏塔的均匀控制系统设计( 三 )