根治术|顺利完成三维模型导航导引下达芬奇机器人辅助腹腔镜复杂肾癌根治术褪黑素|失眠|黑素|睡眠障碍|开

ml>近日，我院泌尿外科在医学3D影像打印中心配合下，借助三维建模及术中实时导航技术完成一例高度复杂的机器人辅助腹腔镜右肾癌根治性切除术。
患者，女性，68岁，于当地医院体检发现一直径约12cm的右肾巨大肿瘤。鉴于病情高度疑难、复杂，当地医院无法完成该项手术，患者及家属怀着一丝希望来我院就诊。患者右肾门处肾静脉变异，形成异常丰富的静脉丛紧贴瘤体与右肾动脉，静脉丛内可见肾静脉瘤栓形成，且患者存在双下腔静脉畸形。科主任杨文增了解患者情况后，联系我院医学3D影像打印中心副主任张珂迅速重建患者腹部全器官三维模型，并组织肾脏肿瘤多学科会诊（MDT），各专业专家共同探讨患者进一步治疗方案。经MDT团队讨论，建议可根据其特异性三维模型进行术前规划及术中实时导航，指导机器人辅助腹腔镜手术。

文章插图

【 根治术|顺利完成三维模型导航导引下达芬奇机器人辅助腹腔镜复杂肾癌根治术】手术当日，张珂提前来到手术室，将3D数字模型显示设备同第四代达芬奇Xi机器人连接调试完毕，达芬奇Xi机器人由泌尿外科副主任马涛进行操作。在三维模型这个“舵手”的导航下，一支支错综的变异血管被精细的裸化，巨大、粘连的右肾连同瘤体在不足1个小时内便被完整切除，手术过程非常顺利，几乎做到“零”出血。

文章插图

张珂介绍，三维重建技术可根据患者CT及MRI影像数据，进行精准分割、重建，最终呈现高保真三维立体模型，并能将模型信号链接到医生手机，术者可利用手机屏幕，进行旋转、平移、缩放、增减、剖切、测量等操作。也可将三维数字模型信号与达芬奇机器人结合，在显示屏形成“画中画”，方便实施术中实时导航。主刀医生可以随时了解手术进度，病变与周围血管、脏器的毗邻关系。“手起刀落，只对瘤体”，将手术副损伤降到最低。
杨文增表示，在三维模型的帮助下，泌尿外科与医学3D影像打印中心已经合作完成多例复杂、疑难的达芬奇辅助腹腔镜泌尿外科手术，今后，将会有更多患者享受到这种高规格的“刀尖上的艺术”。