【历史故事】春秋战国时期的泗上十二诸侯是哪些国家？

泗上十二诸侯是春秋战国时期，泗河流域的十二个诸侯国，经过春秋时期的兼并，到战国时期小国中就剩下泗上十二诸侯，刚好处于齐、晋、楚、越四强之间，《史记·田敬仲完世家》记载齐威王时泗上十二诸侯向田齐朝贡，但是这些诸侯却并没有完全倒向距离它们最近的齐国。
那么这十二诸侯究竟是哪些国家呢？为何齐国没有完全控制它们？
宋国
存在时间：公元前11世纪—公元前286年
国都：商丘
简要介绍：国君子姓、宋氏，西周初期，周公旦封商纣王的兄长微子启于商丘，建立宋国，地处膏腴之地，春秋时期，宋襄公成为春秋五霸之一，战国时期，宋康王即位后，实行政治改革，东伐齐，取五城；南败楚，取地三百里；西败魏军，取二城；最后被齐国、楚国、魏国于公元前286年联手进攻，齐军抓获并杀死宋康王，宋国就此灭亡。

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鲁国
存在时间：公元前1043年—公元前255年
国都：曲阜
简要介绍：国君姬姓、鲁氏，西周初期，周公旦因为辅助成王的缘故没有前往封地就国，于是长子伯禽代为赴任，鲁国就此建立。春秋时期一度与齐国争夺东方的霸主，鲁僖公还领导诸侯抗衡过楚成王与晋文公，是周室强藩，公元前255年，鲁国为楚考烈王所灭，鲁顷公被封于莒，六年后鲁顷公去世，鲁国就此绝祀。
卫国
存在时间：公元前1115年—公元前209年
国都：朝歌、楚丘、帝丘、野王
简要介绍：国君姬姓、卫氏，西周初期，周公旦封其同母少弟康叔于卫，建立卫国，就此屏蕃周朝。西周晚期一度强盛，还曾出兵勤王平戎。后由于内乱频繁而衰弱，国势起伏不定。战国时期被不断蚕食，成为各大国的附庸；公元前239年，卫元君被迫迁往野王，卫国名存实亡；公元前209年，卫君角被秦二世废为庶人，卫国彻底灭亡。

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邾国
存在时间：公元前1046年—公元前340年左右
国都：邾、绎
简要介绍：国君曹姓、子爵，西周初期，周武王封曹安的五世孙挟于邾，但直到齐桓公时期才被封为子爵，位列于诸侯。春秋时期邾国国力比较强，与莒国相当，和鲁国时战时和，战国时期邾国政治日趋败坏，不断被鲁国蚕食，公元前256年，被楚国攻灭，邾伯御戎也被迁往南方。
薛国
存在时间：公元前1046年—公元前321年
国都：薛城
简要介绍：国君任姓、薛氏，西周初期，周武王封任姓后裔畛于薛，始祖奚仲自夏朝就被封为薛侯。春秋时期，薛国频频参与会盟，战国时期成为齐楚两国觊觎宰割对象。公元前321年，齐威王将薛地分封给其少子田婴，任姓薛国遂灭，田姓薛国建立，后被齐王担心薛邑独大，于是齐魏共灭田薛。

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郳国
存在时间：公元前9世纪—公元前340年左右
国都：倪城
简要介绍：又称小邾国，国君曹姓、倪氏，西周晚期，因邾国夷父颜有功于周王室，周宣王封其次子友于郳，因从邾国分出，故名小邾国。春秋时期数次跟从齐桓公勤王有功，前653年晋封“子”爵，与邾国同进退。战国时期国势衰微，楚宣王趁机灭邾、小邾， “二邾”的遗民南迁，郳国就此灭亡。
滕国
存在时间：公元前1046年—公元前296年
国都：都城
简要介绍：国君姬姓、侯爵，西周初期，周武王封十四弟姬绣于滕，与鲁国关系密切，春秋时期依附于宋、晋国，参加大国的会盟和战争。战国时期，孟子曾到滕国拜见滕文公。公元前414年滕国被越王朱勾所灭，不久复国，后于公元前296年为宋康王所灭。

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莒国
存在时间：公元前1046年—公元前431年
国都：计、莒
简要介绍：国君己姓、子爵，西周初期，莒人全力以赴助周灭商，周武王封兹舆期于计，后迁都莒。莒国是山东东夷中最强的国家，仅次于齐、鲁。春秋时期齐桓公为公子时，曾到莒国避难，而莒国也多次侵略邻国。战国时期，莒国国势渐渐虚弱，于公元前431年被楚简王所灭，其后，莒人疑似复国，最终灭于齐，莒地也成为齐五都之一。