项目上隧道工程要用湿喷机械手，哪个品牌的比较好？ _湿喷机械手喷射混凝土为什么老是堵管

项目上隧道工程要用湿喷机械手，哪个品牌的比较好？GHP3015GD湿喷台车结构优良、牢固、抗冲击能力强。工作臂施工无盲区；施工效率高等优点。主要用于隧道、地下工程、护坡等喷射混凝土的施工作业。
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湿喷机械手喷射混凝土为什么老是堵管因为湿喷机的作业过程是由各个环节相串联的因素组成，所以造成湿喷机堵管故障的因素是多方面的，该问题是个系统性的问题，每个环节的小故障都会按一定权重成比例地累加到结果中。下面，基于动力传递及物料输送这2条主线对堵管故障产生影响的各个节点进行分析。
1、系统压力。可能的供压压力不足会造成堵管。动力传动的整条线中因为有各种阻力，会伴随着各级的能量损失，使系统压力不足，则总的能量不足以抵消这些阻力和混凝土的重力。检查方法是：将泵送使用点动模式进行憋缸观察压力表最大压力值，正常最大压力在23 MPa附近；如果存在系统最大压力不足，则查看电机正反转是否正常，或查看是否存在其他问题，调高系统压力。

2、液压缸。判断液压缸是否存在故障，可断开液压缸和混凝土缸之间的连接，取出混凝土缸活塞，使得液压缸处于自由状态，检查泵送状态是否有压力（阻力）；
3、混凝土缸的检查。混凝土缸的检查应该包括2方面。一是要检查在混凝土缸处是否存在较大阻力，这个可以比较在空打（不打混凝土）状态下和液压油缸自由状态下的系统压力差；二是要检查混凝土缸是否存在活塞密封差的情况，这个可以通过泵送水箱里的水是否浑浊掺杂混凝土来判断。这2方面都会造成输出混凝土的能量损失，如果是密封差则更换混凝土缸密封。造成混凝土缸密封容易损坏的可能原因之一是混凝土缸内表面损坏（耐磨层），所以要注意混凝土缸的保养，减少混凝土固化沉积的情况发生，少量固化沉积发生时，尽量不要用风镐简单粗暴地清理。
4、混凝土缸与S管连接处的检查。混凝土缸与S管可能发生摆到位时错口不同心的现象，属于泵送质量问题。
5、S管和出口法兰的检查。检查S管和出口法兰是否有异样、旧料沉积或者其他。对于出口法兰，要求保证内锥面直线度
6、硬管管路的质量。硬管常见的质量问题有3方面：1）接头与管筒对接处内侧焊缝过高。对于焊接型泵送硬管应要求＜2 mm，≥2 mm为不合格。2）接头与管筒偏心。合格焊接型泵送硬管不得偏心过大，要求＜2 mm，≥2 mm为不合格。3）接头内径与管筒内径不一致，以后要求偏差＜2 mm，≥2 mm为不合格。
以上问题对于焊接钢管较为常见，对于一体铸造的硬管不存在上述问题。接头与管筒焊接的质量问题，乍一看不是大问题，但它会层层设卡，最终造成较大影响。
7、硬管管路曲线的优化
硬管管路的流线型对于混凝土的顺利输送也很重要，特别是对于焊接硬管，焊缝凹凸不平，或焊缝过于集中，加上处于变径处、弯折处，流线型上的不合理效果会放大。原有管路和改善管路曲线对比。
8 、软管。对于输送软管的要求，主要有4点：应满足压力要求、尺寸合理、质量轻、折弯半径小。在满足输送压力要求和管内径、接头尺寸的前提下，应尽量选择质量轻、折弯半径小的输送软管。造成软管处打料不畅的原因有2个：其中之一就是输送软管编织钢丝粗、弯折半径大，使用过程中容易压瘪不通，并且可能造成变形不容易恢复；另一个原因是长时间使用使软管内侧磨损，有钢丝或其他凸起。可以通过以下方法检查内壁是否光滑通畅：将软管平直摆放到一平面上，一端用灯光向里面照射，检查人员到另外一端进行观察。
9 、混流器处的检查
每次湿喷机作业完，要求对混凝土输送管路进行彻底清洗清理，包括混流器。混流器清理不彻底，容易导致混凝土在混流器处结块，阻碍混凝土的正常喷射，造成堵管。
10、管卡和密封的检查
输送管路密封不严（包括硬管和软管）也是造成堵管的一个因素。输送管路密封不严导致混凝土浆中较稀部分从缝隙中漏出，而靠近管卡处浆液稠，增加输送难度。对于产品的生产和质检，可从3方面检查、控制：1）零件检查，使用配套胶圈及配套管卡（镀黄锌），法兰尺寸正确。2）安装检查，安装好后，管卡卡缝＜3 mm 。管卡问题如图5所示。3）效果检查，泵水时至少呈滴水状，间隔＞3 s 。。