转角传感器的作用是什么？转角传感器介绍( 四 ) _转向角度传感器工作原理是什么？

当转向角度传感器的任何输出信号超过电子控制单元接受的规定范围时，自诊断系统判断传感器或相关电路有故障，控制主动转向故障警告灯闪烁，并将故障代码存储在电子控制单元的存储器中。常见故障代码有:C1513(扭矩传感器偏差过大)、C1528(电机转角传感器故障)、5EF4- DSC转向角度传感器内部故障等。

此外，除了主动转向故障报警灯外，还可能伴随着ESP/DSC灯的点亮，因为ESP车身稳定控制系统通过CAN网络总线向电子助力系统提供车速信号，出现的故障代码包括5FF7-EDC SZL的CAN信息(转向角度)等。

当转向角度传感器出现故障时，电子控制单元通过内部程序控制切断传感器电路继电器的电流，使转向系统不输出错误的动力，成为机械转向系统。这时，我们将很难驾驶方向盘。

总结:转向角度传感器的故障现象是转向系统无动力输出，动力大，主动转向灯和DSC灯亮。同时，电子动力转向系统将失去动力，成为常规动力系统。
转向角度传感器在什么位置拐角感应器广泛运用于汽车驱动力可靠性自动控制系统，是用于检验方向盘的旋转视角、旋转角度和转向速率的设备。转向转角传感器一般在转向锁电源开关和转向盘中间的转向柱上，由光学藕合元器件和开孔槽板等构成。
光学藕合元器件为发光二极管和光敏晶体三极管，开孔槽板放置发光二极管和光敏晶体三极管中间，有很多小圆孔。当方向盘旋转时，开孔槽板会追随旋转，光敏晶体三极管根据越过开孔槽板的光源来姿势，而且会输出数据差分信号，汽车电机控制模块会为此数据信号来分辨方向盘的转向视角、旋转角度和转向速率。
转向转角传感器检验到汽车转向数据信号后，向汽车电机控制模块传出恰当的转向命令，为汽车转向力度给予根据，汽车电机控制单位依据速度传感器数据信号和方向盘拐角感应器数据信号，分辨汽车转向时侧面力的大小，以操纵车体的歪斜，使汽车可以根据司机的转向用意行车。
请问什么是角度传感器工作原理？它的定义是什么呢？你这个问题问得真是太专业了，没有接触的人还真不懂呢!说实话我对角度传感器工作原理不是很了解，但是看到这个问题我非常感兴趣，我们一起对角度传感器工作原理进行探讨和学习吧！我帮你查了相关资料。那么我们接下来看下：什么角度传感器工作原理？它的定义是什么呢？需要几点要注意的，友情提醒：角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。角度传感器开放分类：机器人、传感器、测速、角度测量、避障。通过计算旋转的角度，你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动来移动机器人）时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。实际上，计算距离的基本方程式为：距离=速度×时间由此可以得到：速度=距离/时间如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1 。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计 16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在，我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6× 3.14≈256.22CM 。现在已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256 。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率（每旋转一周计数值），G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即： I=G×R 在例子中，G为3，对于乐高角度传感器来说，R一直为16.因此，我们可以得到： I=3×16=48 每旋转一次，齿轮所经过的距离正是它的周长C，应用这个方程式，利用其直径，你可以得出这个结论。C=D×π 在我们的例子中： C=81.6×3.14=256.22 最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T，使用下面等式： T=S×C/I 如果光电传感器读取的数值为296，你可以计算出相应的距离： T=296×256.22/48=1580距离（T）的单位与轮子直径单位是相同的. 实际上，在程序不仅仅会用到乘法和除法的数学运算，还有更多的需要多留心（有关内容我们将在第12章进行进一步的讨论）。使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其指定范围，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过 1400rm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。关于什么是角度传感器工作原理就说到这里了，在找资料的同时我也学习到了不少，最简单的意思是限位开关，到一定位置就开或者关。再就是靠电阻值变化的传感器了，先进一点的光电感应的。不知道我给你的答案是不是你想要的东西呢？说了这么多，你明白了吗？希望我的回答能够帮到你，如果你对我的回答还算满意的话，可以分享给你身边的朋友。