指南车是祖冲之发明的 。
中国古代指南车的名称虽然由来已久，但是其机制构造早已失传 。三国时代马钧造的指南车，到了晋代就已经失传；东汉末年刘裕攻破长安后，得到的器物中也有指南车，但是“机数不精，虽曰指南，多不审正，回曲步骤，犹须人功正之” 。南朝宋昇明年间，也就是477至179年的时候，萧道成辅政，“使冲之追修古法 。冲之改造铜机，圆转不穷而司方如一，马钧以来为有也 。”祖冲之所造的指南车的内部机件全部都是铜的，但是其构造精巧，运转灵活，不管怎样转弯，木人的手常常指示南方的方向 。
关于指南车出现的时间，主要有四种说法：
1、黄帝发明：西晋崔豹所著《古今注》及《志林》等古籍中说是黄帝和蚩尤作战时，蚩尤作大雾，黄帝建造指南车为士兵领路 。
2、周公发明：《古今注》及《鬼谷子》等典籍中说是周公（周武王的弟弟）作指南车，是因为“越裳氏”来进贡，迷失了归路，周公造“五乘”指南车，为他们引路 。
3、西汉时发明：刘仙洲所著的《中国机械工程发明史（第一编）》中说指南车的发明者应以古籍《西京杂记》记载为依据，定为西汉 。
4、司马钧发明：王政铎在所著的《科技考古论坛》中说“创造指南车者，当以三国时马钧为可信”，并且引《魏略》所记来加以证明 。
指南车又称司南车，是中国古代用来指示方向的一种装置，它与指南针利用地磁的效应不同，它不用磁性 。指南车是利用齿轮转动来指明方向的一种简单机械装置 。指南车的原理就是依靠人力来带动两轮的指南单车行走，从而带动车内的木制齿轮转动，来传递转向时两个车轮的差动，再来带动车上的指向木人与转向的方向相反角度相同，使车上的木人指示方向，不论车子转向何方，木头人的手始终指向指南车出发时设置木人指示的方向，“车虽回运而手常指南” 。
指南车的发明者是谁指南车的发明者是祖冲之，又称司南车 。指南车是利用齿轮传动来指明方向的一种简单机械装置，其原理是靠人力来带动两轮的指南车行走，从而带动车内的木制齿轮转动，来传递转向时两个车轮的差动，再来带动车上的指向木人与车转向的方向相反角度相同，使车上的木人指示方向 。
指南车是中国古代指示方向的一种车辆，也作为帝王的仪仗车辆 。指南车起源的具体时代未知，历代曾几度失传几度重制，但均未留下具体结构的资料，可能历代的指南车结构也不尽相同，直至宋代才有较完整的资料 。
人物简介
祖冲之（429年－500年），字文远，范阳郡遒县（今河北省涞水县）人，南北朝时期杰出的数学家、天文学家，主要贡献在数学、天文历法和机械制造三方面 。他在刘徽开创的探索圆周率的精确方法的基础上，首次将“圆周率”精算到小数第七位，即在3.1415926和3.1415927之间 。除了指南车，他还撰写了《大明历》、发明了水碓磨、千里船、定时器 。为纪念祖冲之，在1967年，国际天文学家联合会把月球上的一座环形山命名为“祖冲之环形山” 。
指南车的发明者是谁？指南车的发明者有四种说法：
1、西晋崔豹所著《古今注》及《志林》等古籍说黄帝与蚩尤作战时，蚩尤作大雾，黄帝造指南车为士兵领路 。
2、《古今注》及《鬼谷子》等古籍说周公（即周武王弟）作指南车，是因“越裳氏”来进贡，迷失了归路，周公造“五乘”指南车，为他们引路 。
3、刘仙洲在所著《中国机械工程发明史第一编》中说指南车的发明应以古籍《西京杂记》记载为据，定为西汉 。
4、王振铎在所著《科技考古论坛》中说创造指南车者，当以三国时马钧为可信，并引《魏略》所记来加以证明 。
指南车工作原理
相传车箱内部设置有一套可自动离合的齿轮传动机构 。当车子行进中偏离正南方向，向东左转弯时，东辕前端向左移动 。
而后端向右向西移动，即将右侧传动齿轮放落，使车轮的转动能带动木人下方的大齿轮向右转动，恰好抵消车辆向左转弯的影响，使木人手臂仍指南方 。
指南车的发明者是谁?指南车的发明者是马钧 。
王振铎在所著《科技考古论坛》中说“创造指南车者，当以三国时马钧为可信”，并引《魏略》所记来加以证明 。
指南车是中国古代用来指示方向的一种装置 。指南车的原理是，靠人力来带动两轮的指南车行走，从而带动车内的木制齿轮转动，来传递转向时两个车轮的差动，再来带动车上的指向木人与车转向的方向相反角度相同，使车上的木人指示方向，不论车子转向何方，木人的手始终指向指南车出发时设置木人指示的方向，“车虽回运而手常指南” 。