伺服电机配行星减速机的作用是什么?

伺服电机配行星减速机的作用是什么?伺服电机配巴普曼行星减速机的作用,主要包括以下两个方面:
1、伺服电机的转速要求非常低的情况下,比方说转速要达到10rpm,并且,要求在此时全转矩输出的话,并且长时间工作的话,此时,单靠伺服电机本身是无法胜任,就需要配行星减速机 。
2、即使在变频器要求转速较低,而且扭矩要求比较大的情况下,也可以通过减速机来实现 。比如,对伺服系统的转速没有什么特殊要求,但是,对伺服电机的要求比较高,现在的伺服电机的额定扭矩为4N*M,而系统要求达到2N*M,此时,就可以加行星减速机来实现 。
如何依据伺服电机来选择行星减速机?1、电机功率
用户可以提供电机功率给精密行星减速机厂家,因为精密行星减速机厂家可以根据电机功率明确精密行星减速机的规格,这里的规格指的是精密行星减速机的匡号,一般精密行星减速机的匡号分为42、60、90、115、142、180 。
2、减速比
减速比是减行星减速机的输入转速和输出转速之比,公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比 。
精密行星减速机常用的减速比
1级:3、4、5、7、10
2级:15、20、30、35、40、50、70、90、100
其中6、8、9这三个减速比是比较少见的 。
3、精度
精密又被称为回程间隙/背隙,回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙,回程间隙是行星减速机的性能参数 。一般回程间隙越低,行星减速机的传动精度越高,而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高 。
回程间隙的单位是arcmin,一般称低于3的称为高精度型,15以上为低精度型 。
4、基本根据上面三点就可以选出行星减速机型号了,确定行星减速机型号后再和用户确定行星减速机的十个参数,其中包含五个输入参数和五个输出参数 。
伺服电机速比10 怎么选行星减速机呢?比如你需要50NM的输出力,输出转速需要200rpm,那行星减速机可以这么选,
方案1、选一个5NM 3000RPM的伺服电机+一个数比是10的行星减速机,这样输出力可以达到50NM,输出转速可以达到300RPM,
方案2、选一个扭矩10NM 2000rpm的伺服电机+一个速比5的行星减速机,这样的输出力和转速都可以达到 。
方案3、给你留作业,你要不会可以找天誉创新问问,他们比较厉害了 。
伺服电机与行星减速机有什么不同?伺服电机是电动的伺服电机由伺服驱动器进行控制驱动 。而行星减速机是由由齿轮等变速的一个输出轴由伺服电机带动 。一个电磁结构 。一个是机械齿轮结构 。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置 。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出 。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降 。
行星减速机(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品,可以降低电机的转速,同时增大输出转矩 。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业 。
如何依据伺服电机来选择行星减速机?求解答…根据下面三个问题就可以为伺服电机选出合适的行星减速机
一、电机的功率

减速机的作用是用来增加电机的扭矩,降低电机的速度,所以我们必须知道电机的功率,根据电机的功率,我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小 。常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180 。
一般而言,100W 和200W的电机配42或者60的减速机,400W的电机配60或者90的减速机,750W的电机配90或者115的减速机……

二、减速比

行星减速机减速比是精密伺服行星减速机的一个重要参数,行星减速机是通过减速比来改变转束这、扭矩和惯性力矩 。
减速比的公式为行星减速机的输入转速和输出转速之比,即行星减速机的减速比=输入转速/输出转 。
伺服行星减速机常用的减速比
1级:3、4、5、7、10
2级:15、20、30、35、40、50、70、90、100
其中6、8、9这三个减速比是比较少见的 。

三、精度
精度也是行星减速机的一个重要参数,精度的别称还有回程间隙/背隙 。
回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙,回程间隙是行星减速机的性能参数 。