车轮是怎么驱动的( 三 ) _车轮是怎么驱动的？

汽车在行驶时，车轮会上下跳动，但是球笼允许半轴以一定的角度弯折，所以动力传递并不会中断。不过由于驱动车轮上下跳动的范围有限，所以这种半轴可以弯折的角度较小，只能用来传力而不能用来转向。总结一下全文:前驱车和四驱车的前轮之所以既能够转向又能够驱动，是因为转向驱动桥的存在。
其关键技术是两个:一个是中间断开式的转向主销，可以让半轴从中通过，与前轮相连，将动力传递到前轮上；第二是断开式的半轴，让半轴能够随前轮的偏转自动弯折，既不会干涉前轮转向，又可以保证动力传递不中断。
火车的轮子是怎么驱动的？蒸气机车的气缸直接推动连杆带动车轮，这是在明面上就看得见的。内燃机车也是内燃机带动发电机发电，也有带动液压系统的液力机车，这种传动方式就多样了。
先进的有液压马达直接驱动行走轮的，和直流电动机直接驱动行走轮的。一般的就是使用和汽车万向节类似的传动轴，把动力传给行走轮轴，如果在车站低头看一看车底就能够看见，尺寸比汽车使用的大得多，因为传递的动力大。当然这种机车不需要差速器。
电动汽车是怎样的驱动系统原理？从电机驱动车轮的技术原理来说。其实电机驱动车轮，从技术原理上来讲是很容易就能实现的，而且很早之前就有了这样的试验，电机驱动车轮，从学术理论上讲，就是轮毂电机或者轮边电机，主要的区别就是电机安装位置的不同，但是原理都是一样的，在车轮位置集成了制动盘、轮毂、变速器和电机等主要的部件，它的优点很多，主要有:通过电子控制实现差速、实现不同的抓地力的分配，同时更能实现电机扭矩的直接输出，从而大大提升了能源的有效利用率，单轮毂27Kw的电机就能相当于2.0T发动机，可见对提升汽车速度会带来多么明显的改变。
其次从电机驱动车轮的现实使用来说。既然电机直接驱动车轮有这么多的优点，而且已经成功开发了试验样机，那为什么不能在电动汽车上大规模采用呢，这里主要受到了现实工艺和价格的限制，在工艺技术上，在车轮这么小的空间内，要集成如此多的设备，极大的增加了设计和生产难度，同时工艺复杂且精密，稍有碰撞就容易遭到损坏。