无人驾驶的底盘改造需要从哪几方面进行( 二 ) _京东阿里的无人车底盘是哪家公司做的？怎么跟他们合作呢？

与开放道路场景相比，限定场景车辆行人的种类数量少，对激光雷达等感知设备依赖性降低，自动驾驶解决方案整体成本随之下降。同时，由于自动驾驶车辆在限定场景下的行驶速度较慢，其决策压力也变小。如果在行驶过程中不幸出现问题，车辆也能够及时靠边停下来，增强驾驶安全性。
此外，由于限定场景的地理约束性属性，自动驾驶汽车所遇到异常情况范围相对可控，极端案例（corner case）较少，降低了技术研发的难度。因此，相对于较开放道路场景而言，自动驾驶技术将在限定场景中更快成熟，也将率先迎来商业化。
目前，主线科技、踏歌智行、慧拓、智行者、驭势科技、新石器等企业均已在矿区、港口、机场、园区等场景实现试点运营。通过与业内人士交流，亿欧汽车认为未来三年内该场景的试点范围将规模化扩大，五年左右将实现商业化运营。
站在未来，三点变化
随着限定场景自动驾驶逐渐由试点走向商业化运营，相关企业也将发生相应变化。亿欧汽车通过与多位行业人士交流得知，目前限定场景自动驾驶处于商业化前夜，未来相关企业之间的竞争重点将由技术转向运营。
首先，自动驾驶产业零部件成本将进一步降低，供应链将进一步成熟。2020年初的CES上，自动驾驶激光雷达堪称“百花齐放”，成为展会的一大看点。速腾聚创、镭神智能、大疆、禾赛科技等企业纷纷展示自家最新产品。目前来看，已经有多家企业的产品在稳定性能的同时将价格下探至一千美元左右。为保持精确性和安全性，限定场景自动驾驶仍需激光雷达的辅助，而这一无人车必备套件的低成本和高性能，将与自动驾驶商业化相辅相成。
激光雷达外，合适的线控底盘也是实现自动驾驶的基础套件。随着技术发展，自动驾驶线控底盘作为独立供应商的角色在2018年左右开始逐渐清晰。在限定场景自动驾驶下，低速电动车企和乘用车企都在尝试进入该市场。与此同时，某些机器人企业也在做相应尝试。
其次，在向大规模试点应用的演进过程中，限定场景自动驾驶的车辆将更接近产品态——性能足够稳定、成本相对低、具有较强的场景复制能力、与运营平台良好结合。这四点也被业界认为是自动驾驶落地的关键因素。自动驾驶解决方案提供商将从专注技术发展，转而更关心企业的运营和服务能力。
“不要指望自动驾驶技术解决所有的问题，有些技术解决不了的问题可以通过运营来解决。”白犀牛CTO夏添曾对亿欧汽车表示。与开放道路场景相比，自动驾驶车在限定场景下遇到的极端案例（corner case）相对较少，实际路测和试运营过程中，机器能够及时收集问题，在尽可能短的时间内学会解决方案，如此反复，其应对异常情况的能力得以增长。
【无人驾驶的底盘改造需要从哪几方面进行】为增加安全性，大多数专注于限定场景的自动驾驶企业都为车辆配备了远程接管系统。在外卖员、物流司机等职业消失的同时，自动驾驶远程接管员、自动驾驶运维员、自动驾驶平台管理员等新型岗位将随之出现。
与此同时，限定场景的自动驾驶企业的竞争态势也将从技术竞争转向运营竞争，以求最大程度契合用户需求。
编辑：杨雅茹
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