中国古代为什么一直没有征服朝鲜 _古代中国为什么不占领朝鲜？背后有哪些原因呢？

朝鲜有被中国直接统治过。商朝末期，商纣王的叔叔箕子因政见不合，带领5000余人出走，成为了继微子启后的一大反对派势力，其势力范围在现在的长白山一带。武王伐纣成功后，曾经去寻找箕子，后来在武王劝说下，箕子同意归附周王室。诸侯分封时，箕子被封为诸侯，其封国就在现在的朝鲜境内，向西与燕国接壤。史书上把它叫做箕氏朝鲜。此后的八百年里，箕氏朝鲜一直是以周朝的诸侯国存在的。秦末汉初，一支起义军兵败在燕人卫满率领向东退却，乘机灭掉了箕氏朝鲜，并重新建国，并以平攘为都城。史书上把它叫做卫氏朝鲜，其势力范围扩张到了现在的汉城一带。在现在的朝鲜和韩国的史学界，都称这两个时期为殖民时代。汉武帝时，发兵灭掉卫氏朝鲜，在朝鲜半岛北部设立乐浪、玄菟、临屯、真番四郡。卫氏朝鲜移民南迁，建立以辰韩、马韩和弁韩为中心的辰国，史称三韩时代。
为什么中国历史上从来没有完全占领过朝鲜半岛.清朝时候占领过。
1618年明朝和后金作战，朝鲜王国派军援助明朝；后两次被后金击败。朝鲜第一次战败后与后金订兄弟之盟。
1636年，皇太极称帝，改国号为清。朝鲜使臣拒绝行君臣之礼。皇太极大怒以“朝鲜败盟逆命”为由，决定发兵讨伐。
十二月二日十时，皇太极率军起行。朝鲜国王李倧预料“朝夕被兵”，寄希望于明朝支援，实际落空了。
是役，清军攻占朝鲜全境，国王投降，订君臣之盟改向清朝朝贡，成为清朝的册封国。
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1627年，八旗侵入朝鲜，仅仅数万军队。半个月内就占领了朝鲜大半国土，朝鲜国王在仓皇中逃往江华岛避难，在2个月后订下城下之盟，八旗军劫掠三天后撤军。
1636年，因朝鲜不够顺从，八旗再次攻伐朝鲜，一个月后在南汉城包围了朝鲜国王，围而不攻，对勤王的各路朝鲜军队大肆杀戮，最后朝鲜国王下跪投降，正式成为清朝属国。
第三次是袁世凯，1880年朝鲜发生兵变，执政的大院君在清日之间摇摆不定，吴长庆率领约300淮军登陆朝鲜，在袁世凯主持下诱捕了大院君并带回天津。
这虽然没动武，但能把对方最高统治者说抓就抓还能带回来，可见朝鲜真是弱小。
参考资料来源：百度百科——朝鲜
古代中国为什么不占领朝鲜？背后有哪些原因呢？中国古代，跟朝鲜发生过几次战争，由于各种原因并未全面占领朝鲜，反而扶持当地力量，从而换取朝鲜政府臣服。
中原和朝鲜半岛的地形图可以看作是一个以渤海和黄海北部为中心的大盆地，如下图所示，西部有太行山脉，东部有朗林山脉和太白山脉，左上有蒙古高原，裹挟着燕山山脉走向大海，右上有长白山脉延伸到辽东半岛，一直延伸到渤海附近。西边是黄河冲积的华北-黄淮大平原。上面是东北大平原的南部。在朝鲜半岛，由于缺少大河，沿岸只有一个分散的小平原。
【中国古代为什么一直没有征服朝鲜】中国古代综合实力本就远超朝鲜，之所以不完全征服朝鲜，我认为有三个原因。
其一、朝鲜实力不强
朝鲜本就弱，若想确保长期稳定，只能找个好靠山，称臣纳贡。中国是最佳靠山，只要中原政权稳定，朝鲜就会第一时间前来纳贡称臣。
朝鲜统治者认为，只要臣服，就是中原王朝的臣子，这样就没借口进攻朝鲜。
其二、远离势力范围
中华千年历史，传统核心圈在长城以南，长城以北蛮荒之地，驯服难于教化，不宜统治。在加上这里严寒，不适宜农垦，发展意义不大。
古朝鲜若富裕，秦汉时期就已被中原王朝拿下，哪有可能独立建国。
其三、花费甚巨
中国古代是强大，可农垦文明运输有限，若想完全占领这里，先运输大量物资、兵力来到这里。
运输补给很难，山海关以北，并未得到充足发展，运输补给极难。就算走到鸭绿江边，朝鲜境内山地较多，一旦补给线遭到袭击，军心易动摇。
明朝时期，占领安南，由于巨大财务支出，当地人反抗，迫使明朝只能放弃。
综合所述：
朝鲜作为附属国，本就老实，又年年纳贡，这样个听话小弟留着很有用，没必要花费巨大精力占领这里，还不定讨好。中国古代不是不想占领，而是不想占领这块蛮荒之地，任其自由发展不好吗。