1821年,有位英国人又制造出了一种通过用手旋转前轮而行进的车子,不久他又将行进方式改为脚踏 。到了1830年,法国政府首次决定改进德莱斯的自行车,作为邮差的交通工具 。于是,世界上第一批为人们生活服务的自行车出现了 。1861年,法国比埃尔?米逊和他的儿子制造出带有踏板的、曲柄直接固定在前轮上,通过曲柄使车轮旋转前进的自行车 。
1869年,雷诺型自行车诞生 。这种自行车用钢代替了木轮,用车辐条拉紧车轮,车架也改用钢管制作,轮子上改装上了实心轮胎 。这种车子比以前的自行车轻便多了 。
1888年,英国人邓禄普和他父亲一起研制了充气轮胎,使得自行车实用价值提高,迅速发展为人们喜爱的交通工具之一,无论男女老少,都把自行车作为轻便的交通和运输工具了 。
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