交流伺服电机驱动器及其工作原理是什么( 二 )


⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低 。
⑵定子绕组散热比较方便 。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性 。
⑷适应于高速大力矩工作状态 。
⑸同功率下有较小的体积和重量 。
伺服驱动器sto功能如何先置0伺服驱动器sto功能需要伺服启动使能信号SON就可以先置0 。需要重新启动电机时,必须使STO1 和STO2 端子输入高电平常闭触点闭合,伺服启动信号SON 需要先置0,然后再置1 。
伺服电机V90在运行过程中如果切断STO加与STO1或STO2的连接,若电机有抱闸,抱闸立即闭合,电机立即停止,若电机无抱闸,电机会依靠惯性继续旋转直到静止,断开后再恢复运行使STO1和STO2端子输入高电平触点闭合,伺服启动信号SON先置0,然后再置1 。
工作原理
伺服驱动器又称为伺服控制器,伺服放大器,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统 。
一般是通过位置,速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,是传动技术的高端产品 。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中 。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点 。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流,速度,位置3闭环控制算法 。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。
什么叫伺服系统?常用的伺服电动机有四种?各有什么特点?当下是一个全新的时代,无论是人们的生活还是社会生产都在发生翻天覆地的变化 。人们也深刻认识到工业机器人对于科技发展的重要性,而对于工业机器人在工业自动化和智能制造业的广泛应用也带动了我们其它机械零部件的发展,伺服电机就是工业机器人的重要组成部分,下面就来详细介绍一下机器人伺服电机和普通电机最大的区别是什么 。
伺服电机和普通电机有什么区别:
简单而言,伺服电机可以实现精确控制,你让它转多少它就转多少,而且它还会反馈,实现所谓的闭环,由编码器去反馈看是否确实转了那么多,这样控制精度就更高 。普通电机上电就转,没电就停,除了转如果还非要说它有什么功能的话那就是正反转 。
伺服电动机在结构上实际与普通两相交流异步电动机没有什么区别 。伺服电动机的定子有两相相差120度电角度的交流绕组,分别称为励磁绕组和控制绕组,其转子就是普通的笼型异步电动机的鼠笼绕组 。
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环 。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能 。
一般伺服电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围 。
以上和大家分享的就是伺服电机和普通电机的区别,伺服电机因为具备高启动转矩、大转矩、低惯量的特点,在工业机器人上得到广泛应用,不过如今的伺服电机有多种不同的型号,为了让机器人能够发挥最佳状态,在选择方面一定要注意相关的细节 。
伺服电机的分类
按伺服电机的应用场景分,伺服电机分为无刷直流和交流电机,还可按工作方式分为360度连续旋转,线性和固定角度电机等等 。通常,伺服电机都包含了三根电线,电源、控制和地 。伺服电机的外观大小根据应用场景的不同而不同,最常见的RC伺服电机,它多用于像机器人、模型车等小型的智能装备,因为通过微处理器可以轻松的控制它 。
直流伺服电机
通常,这类电机在绕组和电枢绕组上有一个独立的直流电源,通过控制电枢电流或励磁电流来实现电机控制 。基于不同的使用场景,励磁控制和电枢控制各有优势 。直流伺服电机由于具有低电枢感应电抗,因此可实现精确和快速的启动或停止功能 。它们多用于能通过微控制器或计算机控制的装备上 。
交流伺服电机
交流伺服电机包含编码器,它与控制器一起提供闭环控制和反馈 。通常,交流伺服电机都有更先进的设计,同时配备更优良的轴承,交流伺服电机的工作电压更高,因此扭矩也更大,精度也更高,同时能完全按照应用场景的要求进行控制 。交流伺服电机主要运用于机器人、自动化装备和CNC等机械设备上 。