交流伺服电机驱动器及其工作原理是什么( 四 )


扩展资料
伺服控制器输出侧为PWM波,电机电缆与大地之间抄有长电缆的电容效应,使用带屏蔽层的电缆时,电容效应更加明显 。在伺服控制器工袭作时,电容在充放电,有电流通过电容流入大地,并从进线侧的接地线再流回伺服控制器,形成电流回路 。
如果在进线侧使用了漏电保护器,那么它会动作,切断系统运行 。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法 。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。
参考资料
百度百科—伺服驱动器