恐龙灭绝与人类出现之间至少差了6000多万年的时间，从表面上看，二者是没有必然的联系的 。但事实上，如果恐龙没有灭绝的话，还真的没有人类什么事，甚至可以说只要恐龙不灭绝，人类就进化不出来 。
那么，既然恐龙与人类之间差了几千万年，为何说恐龙不灭绝人类不会出现呢？我们一起来聊一下这个问题 。
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恐龙与哺乳动物的关系
人类是脊椎动物，从本质上说，所有的脊椎动物都有着共同的祖先，从目前的研究来看，脊椎动物的共同祖先是出现在泥盆纪早期的总鳍鱼类，最早出现在距今约4亿年前，随着时间的推移，一部分的总鳍鱼类开始尝试着从水里到陆地上生存，此时它们的胸鳍开始逐渐演化成为具有支撑性的四肢 。
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到了距今约4.09亿年前，总鳍鱼类中的奇异东生鱼（Tungsenia paradoxa）演出出来了，这是已知的最早的基干四足动物，它是由我国的古生物学家朱敏等人在云南昭通的泥盆纪地质层中发现的，从形态上看，它们已经具备了早期两栖动物的基本特征 。
除了东生鱼外，科学家们还发现了骨鳞鱼，它的形态也与东生鱼非常接近，正是这些逐渐的像陆生形态演化的鱼类才造就了之后的陆生脊椎动物 。
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随着陆生脊椎动物不断的演化，槽齿类爬行动物出现了，而它们就是恐龙最早的祖先，在很长一段时间内，科学家们都认为生活在距今约2.34亿年前的始盗龙是最早的恐龙，但是近年来通过科学家们对上世纪出土的恐龙化石研究，在发掘于坦桑尼亚的恐龙化石堆中，找到了一个比始盗龙还早的恐龙头骨，它们生活在距今约2.4-2.45亿年前，科学家们将其命名为“帕林顿尼” 。
这是一种像如今狗一样大小的爬行动物，有着长长的脖子和尾巴，是已知的最早的恐龙 。
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从演化上看，哺乳动物楔齿龙科的关系最为接近，它们属于合弓纲同一个演化支，而从目前的研究来看，最早的哺乳动物是隐王兽，这是一种生活在距今约2.25亿年前的原始哺乳动物，比中国尖齿兽早出现了约3200万年 。
隐王兽的前身是犬齿兽类，与二齿兽类都是从合弓纲演化出来的，其中二齿兽类在三叠纪晚期演化成了大型的植食性动物，比如巨扁肯氏兽，而犬齿兽类则没有演化出大型的动物 。
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因此，哺乳动物与恐龙是有着共同的祖先的，只不过在演化的过程中，恐龙比哺乳动物要早演化出来了约2000万年的时间，之后彻底的分道扬镳 。
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被“压制”的哺乳动物
由于哺乳动物的出现比恐龙晚了2000万年，而在这几千万年的时间内，恐龙开始了开枝散叶，尤其是在经历了三叠纪末期的灭绝事件后，地球上的生态位大量的空缺，更是给了恐龙家族们兴盛的机会 。
而作为晚出现的哺乳动物，它们从起初体型就非常小，在恐龙占据了有利的生态位后，很难高速的演化，因此在整个的恐龙时代（三叠纪晚期到白垩纪末期）这整整1.6亿的时间内，哺乳动物都是以老鼠大小，树上吃虫子的状态度过的 。
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而反观恐龙，它们是当时地球上的霸主，不仅压制了哺乳动物的演化，还将其他爬行动物的高速演化扼杀在了摇篮里 。
正是因为这样，在恐龙灭绝以后，爬行动物和一些大型的鸟类才接管了恐龙的生态位成为了恐龙灭绝后的“霸主”，比如泰坦巨蟒、锯齿鳄类、冠恐鸟、恐怖鸟等等 。
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恐龙灭绝与人类出现的关系
人类是灵长类动物，属于哺乳动物中的一个演化支，而从目前的研究来看，最早的灵长类动物出现在距今约5500万年前的始新世早期，它的化石由我国的古生物学家在湖北荆州市发现，之后古生物学家将其命名为“阿喀琉斯基猴”（Archicebus achilles），因此阿碦琉斯基猴可以称得上是“万猴之祖”了 。
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