危险驾驶罪可以不起诉吗

下列情形之一的,不追究刑事责任,已经追究的,应当撤销案件,或者不起诉,或者宣告无罪:
一,情节显著轻微、危害不大,不认为是犯罪的;
二,犯罪已过追诉时效期限的;
三,经特赦令免除刑罚的;
四,依照刑法告诉才处理的犯罪,没有告诉或者撤回告诉的;
五,被告人死亡的;
【危险驾驶罪可以不起诉吗】六,其他法律、法令规定免予追究刑事责任的 。