理论力学的基础概念力偶矩的方向怎么判断( 二 ) _力偶

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刚体上各位置的运动参数如下。
速度：

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切线加速度：

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法向加速度：

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8(质) 点的合成运动 | 动系与定系
牵连运动，牵连速度，牵连加速度。
相对运动，相对速度，相对加速度。
绝对运动，绝对速度，绝对加速度。
速度合成定理是，绝对速度等于相对速度和牵连速度的矢量和。

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加速度合成定理是，绝对加速度等于相对加速度、科氏加速度与牵连加速度的矢量和。

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考察相对运动，可以发现，相对加速度只反应了动系中动点坐标的改变。而动系的单位矢量的方向也可能是改变的，称为科氏加速度。所以只要动系存在旋转运动，就存在科氏加速度。如由于地球自转的影响，北半球的河水向北流动时，河道右岸受力更大。不过马桶抽水为什么也是旋转的，与地球自转无关。

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9平面运动 | 刚体
平面运动可取任何基点分解为平移和转动，其中平移的速度和加速度与基点选择有关，而绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择无关。
基点法求速度：刚体上任意位置的速度，等于基点的速度与该点绕基点转动速度的矢量和。
速度瞬心法求速度：找出速度瞬心是关键。
【理论力学的基础概念力偶矩的方向怎么判断】 基点法求加速度：刚体上任意位置的加速度，等于基点的加速速度与该点绕基点转动的切向加速度和法向加速度的矢量和。
10动量定理 | 动量矩定理
质点的动量定理，质点系的动量定理。
微分形式，积分形式。
质点的动量矩定理：角加速度与转矩的关系。
质点系的动量矩定理。

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11虚功 | 虚位移原理
虚位移，约束允许的无限小位移。对于求平衡结构的支座反力，结构既然平衡了，就不允许有任何位移，所以必然需要解除某个约束，换成主动力，才能假设虚位移。而无限小的位移，则表明几何关系是不变的。

理论力学的基础概念 力偶矩的方向怎么判断( 二 )

理论力学的基础概念力偶矩的方向怎么判断( 二 )