理论力学的基础概念力偶矩的方向怎么判断 _力偶

理论力学主要分为三块内容：静力学、运动学、动力学。
1研究对象 | 刚体、质点、质点系
刚体，指该物体在力作用下，内部任意两点之间的距离始终保持不变。
质点，指具有一定质量，而几何形状和尺寸大小可以忽略不计的物体。
质点系，由几个或者无限个相互有联系的质点所组成的系统。
以上三个力学模型，是完全不一样的，不过可以尝试统一起来，比如可认为质点是特殊的刚体，或者刚体是特殊的质点系，但其实这只是理论表达上的需要。从应用层面来说，读者却无需这样分类，只需知道，静力学的研究对象是刚体，运动学的研究对象是质点和刚体，动力学的研究对象是质点、质点系以及刚体。

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2公理 | 静力学
公理，长期的经验总结，反复的实践验证，不需要证明的道理。表征力的三个要素是：力的作用点、力的大小、力的方向。
公理一：力的平行四边形法则，规定了合力和分力的关系。
公理二：二力平衡条件，规定了二力怎么样才能平衡。
公理三：加减平衡力系原理，规定了平衡力系的作用效果，就是没效果。
公理四：作用与反作用定律，规定了作用力和反作用力的关系。
公理五：刚化原理，规定了刚体力学模型的合理性。
其实这五个公理不言自明，笔者之所以在这里展示出来，是想表明理论体系就是公理+证明（逻辑）。只要公理不出问题，逻辑严密可靠，那么形成的理论体系必然能经得起考验，反之就是人类理性危机，十分可怕，超级打击。

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3平衡 | 平面力系
平面汇交力系，各力的作用线都在一个平面内，并且汇交于同一点。
平面任意力系，各力的作用线都在一个平面内，不要求汇交于同一点。
平面力系的平衡方程：

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4平衡 | 空间力系
空间汇交力系，各力的作用线汇交于同一点。
空间任意力系，不要求汇交于同一点。
空间力系的平衡方程：

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5力矩 | 力偶
力矩，力对点的矩（多见于平面力系），力对轴的矩（多见于空间力系）。
力矩和力的关系是，力矩虽然来源于力，但和力已经不是一个物理量，各有各的特点和性质，就像父子可以拥有完全不一样的秉性。也像两个出身一样的人，假以时日，一个平步青云或沉沦堕落，这两人就是不一样了，如果执念于出身一样，所以永远一样，恐怕连苏秦的嫂子都不如了。因为我们知道这样一个故事，苏秦游说秦王失败，回家后，妻不下纴嫂不为炊。而功成名就后，父母郊迎嫂子跪谢。应该说，识时务者为俊杰。
力偶，作用在刚体上的两个力，大小相等，方向相反，但不共线。其最大特点是对所有点的力矩都一样，力偶矩不变。
6表达 | 点的运动学
矢量表达（物理意义强）：