在道路上行驶车辆必须遵守右侧行驶的原则 。【法律依据】《道路交通安全法》第三十六条，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行 。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行 。
【在道路上行驶车辆遵守什么原则呢】
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