当对方正在实施不法侵害时，针对不法侵害人实施不超过一定限度的防卫行为算正当防卫 。
【法律依据】
《刑法》第20条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任 。【挨打算正当防卫吗 被打了正当防卫做到什么地步可以】
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚 。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为 ， 造成不法侵害人伤亡的 ， 不属于防卫过当，不负刑事责任 。
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