继续狂点“智力”科技树，小鹏P5 3.1.0 OTA更新体验（图文版）几天前小鹏汽车旗下的全系车

几天前小鹏汽车旗下的全系车型刚迎来一波儿官方调价，涨幅在1万到3万元之间。以小鹏P5为例，在售的4款共计10个版本车型涨幅都在1万4到1万5左右，还算温和。

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不过也有某个车企大领导说了， “不给用户带来价值的涨价是没有意义的！”没错，所以在这次涨价之后，小鹏立马就给P5带来了一次重磅OTA更新。最新的XmartOS版本为3.1.0 ，它新增了10项全新功能，同时优化了38项体验，具体有哪些看点？往下看。
VPA-L跨楼层记忆全自动泊车
这次OTA更新后，小鹏P5的XPILOT3.5（备注：需选装）智能驾驶辅助功能新增了“跨楼层停车场记忆泊车”功能，它可以按照用户设定的路线，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点，开往设定路线的终点，中途可以跨越楼层，并停入终点附近已被系统记忆的车位。
目前这个功能仅适用于地下停车场。

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要使用这个功能我们需要先让系统进行一次路线的学习，在停车场的B1通道内，我们通过中控屏发起设定路线，然后保持在10-13km/h的车速开去目标车位，速度太快的话系统可能会学习不过来，导致中断。

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路线学习过程中，在经过坡道、减速带这些明显标识物的时候，系统会有语音提示。学习的过程是则是依靠小鹏P5的整体传感硬件和软件算法进行的，它全车包括2个激光雷达、5个毫米波雷达在内一共有33个感知设备，学习能力则对车辆的实时算法和储存能力有很高的要求。

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到达目标车位后，我们可以选择自动手动停入车位，也可以让车辆通过APA全自动泊车自己停入，不影响记忆学习过程。停车完成后你可以将路线云端，供其他小鹏车友在这个场景下使用。

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之后我们就可以回到之前的起点附近，此时系统会弹出有可用的记忆泊车路线，我们只需要点击后启动，根据提示松开刹车，车辆就可以启动自动驾驶，重复我们刚才的停车动作了。
【继续狂点“智力”科技树，小鹏P5 3.1.0 OTA更新体验（图文版）】这里有两点需要注意，一是整个记忆路线的长度需要在2Km内，二是记忆路线的最大限制在100条内。

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另外这次OTA更新还伴随了一个叫做“沿途车位泊入”的功能，我觉得是和上面提到的路线分享配套使用的。比如我在这个停车场使用了一个车友的学习路线，但是恰好他之前的车位被占了怎么办？这时候利用沿途车位泊入，就可以让小鹏P5搜索路线上沿途可用的车位停入。
同时新增的还有增强遥控泊车，用户可以使用手机APP在视距范围内遥控车辆停车入位，在车尾狭窄的情景下非常好用。
高速NGP智能导航辅助驾驶优化
NGP智能导航辅助驾驶是什么意思？就是可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。那么前面再加上高速，就是当前这个功能仅限于高速路况上面。

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小鹏P5的NGP同样是基于高精地图实现的，所以需要一定的第三方条件支持。使用方法非常简单，通过车机系统设定一段含有NGP可用路段的导航，在进入高速或封闭路况后，只要你处于智能驾驶辅助功能开启的状态下，就会自动升级到NGP功能。

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小鹏P5的高速NGP可以实现智能辅助超车、智能辅助限速调节、最优车道选择、智能辅助切换高速公路、智能辅助上下匝道、智能辅助变道紧急避让等使用场景。
另外还有大货车的避让、故障车辆避让和拥堵时的超级跟车等等。

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这次OTA更新则对高速NGP进行一系列的功能体验优化，包括NGP状态下夜间行驶的安全提示、锥桶显示、上下匝道的体验、拥堵跟车体验和限速逻辑等。
同时OTA更新后，我们还可以利用语音指令在高速NGP时进行车辆的控制，比如：“小P ，我要向右变道”、“超过前面那辆车”等等。