「科技地雷」吸力强劲——石头扫地机器人T7深度体验评测，能扫能拖( 八 ) 相信大家都有遇到过一旦要去打扫卫生

▲两者在沿墙方面都有些许问题，我以上的GIF图展示的可能是比较极端的情况了，可以看到石头扫地机器人T7遇到了柜子比它稍微高的情况下，沿墙传感器就似乎失去了意义，因为它的沿墙传感器感应到的距离比较远的原因，所以就会采用撞击的方法来进行感应，但是我想问问，难道T7上方的雷达是摆设吗？跟米家扫拖机器人一对比的话，我觉得在这一块石头还是嫩了点，米家扫拖机器人上方的雷达感应到了柜子，所以没有采取撞击的方法通过，而是像沿着墙一样通过，但是到了中间有镂空的地方，米家就展示出了没有沿墙传感器的弊端了，因为上方的雷达感应到没有墙壁，所以就会采取撞击的方式通过，而石头扫地机器人T7有沿墙传感器，所以即使雷达感应到了镂空位置，只要沿墙传感器感应到是墙壁就会稳定的通过。我觉得可能是石头在雷达和沿墙传感器之间的配合做得不是很到位，如果说沿墙传感器没有感应到墙壁，但是雷达是感应到墙壁的情况下，应该识别成是墙壁来通过，而不是采取撞击的方式进行，希望石头能通过后续的固件进行相对应的改进。

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▲我做了关于两款扫地机器人的回充对比，可能GIF图看不太清楚，我简单描述一下，就是石头扫地机器人按下回充按钮之后的反映是比米家扫拖机器人要慢一点的，从图上也可以看出石头会正反旋转一圈之后再去做出回充的举动，而米家则是在按下回充按钮之后旋转一圈就立即做出回充的反映，这点上是米家胜出的，不过两者在靠近充电桩之后的速度则是石头要领先了，因为充电方式的不同，导致它们两者在靠近充电桩之后的行为也是不一样的，石头只需要正面对准充电桩直接进去充电即可，而米家则需要左右摇摆来感应充电桩，到达充电桩之后还需要旋转半圈倒退进行充电，所以两者互有胜负，看你们更加喜欢哪一个的回充方式了。

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▲我拿石头扫地机器人T7和米家扫拖机器人做了一个清扫对比，可以看到石头在清扫速度上是要领先于米家的，我觉得可能是因为有沿墙传感器的功劳，因为米家遇到玻璃桌会通过撞击的方式通过，所以在速度上肯定是比石头要慢一点的，还有一点不知道大家有没有注意到，米家扫拖机器人在清扫主卧的时候漏扫了一块区域，而石头扫地机机器人T7就没有出现这种情况，我目前还不清楚米家这种情况是什么原因导致的，可能是因为雷达算法或者其他问题，不过米家经过了多次的固件更新，这种清扫速度已经算是很不错的了，回想之前我用米家扫拖机器人的时候，那叫一个痛心啊，经常清扫完客厅之后开始乱逛，之后才往走廊的方向走。
这次石头扫地机器人T7之所以在清扫速度以及识别率上都做得比米家好的原因，主要还是在于这次全新升级的RRmason?7.0算法系统，四年前的6.0版本已经持续了四年之后才升级到了7.0 ，可以说在算法上更加聪明了。而从GIF图中也可以看出建图与定位更加准确和稳定，因为有CPU+GPU的加持，并且石头拥有GLSLAM算法，机器人被搬动之后进行定位也会更加精准，不会遇到迷路的情况，可以保证地图稳定，如果说机器人在行进过程中你放了一张小板凳，那么T7会感应出来，并且动态更新地图，而米家在这一点上就不能做到了，米家要是在扫地机器人行进过程中放一张小板凳，估计要反映半天时间，而且在APP端还不会立即反映出来。