ZAKER汽车|增量市场在这里！，谁说汽车没有未来( 二 ) 1汽车电子

毫米波雷达是感知端重要硬件，成本相对较低，使用范围广。不过目前毫米波雷达仍以外资供应为主。外资供应商有博世、大陆、电装、富士通天、Hella、电装、TRW、德尔福、奥托立夫、法雷奥。国内的供应商也较多，其中上市公司有德赛西威、华域汽车、保隆科技。
决策层：负责将同类传感器信号进行算法融合或特征提取等预处理，然后由主处理器进行多类传感器信号的数据融合，并评估判断做出决策，并将指令输出给控制器，执行刹车、转向、加速等操作。现阶段，各ADAS功能较为独立，每个功能的前期预处理、数据融合、控制指令输出均有单独的芯片处理。随着芯片算力的迅速提升，软件算法的持续优化，大量的计算将由一颗主芯片来承担。
自动驾驶计算平台芯片企业涌现。现阶段自动驾驶决策层硬件供应商分为两大类，一类是传统汽车芯片供应商，主要为较低级的自动驾驶功能提供MCU芯片，此类芯片控制指令处理能力尚可，但AI算力方面表现较弱；另一类是以消费电子、初创企业或者通信巨头等领域的新入局者， AI算力和功耗方面表现亮眼。计算平台芯片企业呈现两超多强的竞争格局。 Mobileye、Nvidia属于第一梯队，特斯拉、华为、地平线处于第二梯队，其他传统汽车芯片供应商主要面向自动驾驶功能市场处于第三梯队。
执行层：传统的纯机械执行机构无法通过电子技术控制，因此需要电子化升级，以利于集成到驾驶辅助系统中，实现自动驾驶功能。博世、大陆等外资巨头凭借深厚的汽车动力总成和底盘技术优势，是现阶段智能驾驶执行机构以及ADAS功能的主要供应商。
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自动驾驶产业格局如何重塑？
传统驾驶产业链主要由整车厂商主导，传统Tier1级供应商根据整车厂商每款车的设计要求，定制生产含传统传感器、黑盒子式ECU（不对外公开产品架构）、执行机构的产品，核心二级零部件来自于其长期合作的Tier2级供应商。
随着智能网联汽车时代的到来，汽车芯片供应商也在加强与汽车制造商和一级汽车行业供应商的合作。软件/芯片取代硬件成为核心壁垒，导致单车价值快速上升和竞争格局的重塑。
现在众多角逐方都在这一领域发力，纷纷抢夺自动驾驶解决方案集成供应商的位置。传统上游零部件厂商寻求向下延展增强话语权，下游主机厂寻求向上延展避免沦为代工厂的角色，硬科技、互联网等企业凭借其在硬件芯片、软件、算法等优势强势入局智能驾驶产业链。
同时还有车联网借助新一代信息和通信技术，实现车内、车与车(V2V)、车与路(V2I)、车与人(V2P)、车与服务平台的全方位网络连接(V2N) ，提升汽车智能化水平和自动驾驶能力，构建汽车和交通服务新业态，从而提高交通效率，改善汽车驾乘感受，为用户提供智能、舒适、安全、节能、高效的综合服务。
据前瞻技术研究院估计，在利好政策、技术进步和市场需求驱动下，我国车联网产业进入“快车道” ，预计到2020年，车联网市场规模有望突破2000亿元。
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A股值得关注的标的
德赛西威：公司是国内汽车电子核心企业，主业是为智能驾驶舱、智能驾驶以及车联网技术提供解决方案和服务。卡位于智能座舱产业链中游一级供应商角色。
公司主要产品是智能驾驶舱（包含车载信息娱乐系统、空调控制器、驾驶信息显示系统等），智能驾驶辅助系统（包含360高清环视、毫米波雷达、自动泊车系统、L3级别自动驾驶解决方案、车联网产品（T-box、V2X解决方案）。智能驾驶舱、L2+级别的智能网联功能已经成为自主车企差异化和中高端化的关键配置，未来合资会跟进，公司产品渗透率有望迅速提升，有望迎来快速发展。
中国汽研：中国汽车工程研究院股份有限公司是稀缺的汽车检测研发上市标的，主要为汽车行业提供产品开发、测试评价等全方位的技术服务。公司主营业务包括技术服务业务和产业化制造业务两大部分。其中，技术服务业务包括汽车测试与评价和汽车研发及咨询两部分，产业化制造业务包括专用汽车、轨道交通关键零部件、汽车燃气系统及其关键零部件三部分。技术服务和专用汽车业务是公司收入主体，但公司利润贡献主要来自技术服务。 2019年，技术服务占公司收入43.5% ，专用车业务占公司收入42.4%；技术服务占公司毛利润80% ，专用车业务占5% 。