机器人“学会”针灸了( 二 )
徐天成向采访人员展示了一小段视频 。 画面上 , 机械手臂“握”着一根针 , 准确找到实验人员手臂上“手三里”的位置 , 轻轻地刺了下去 。 人体布满穴位 , 机器人如何找准穴位呢?徐天成说 , 这正是“智能针灸机器人”的核心秘密 。 据中医古书记载 , 人全身遍布362个穴位 , 这款“智能针灸机器人”记录下其中的300个 。
能模拟针灸师的动作和力道
针灸推拿是经验医学 , 机器人施针 , 力道、手法又怎么把握?徐天成介绍说 , 他们根据“针灸腧穴学”国家教材提供的标准 , 把众多症状输入机器人大脑 。 “智能针灸师”能根据患者的身体状况 , 给出个性化治疗方案 , 并为患者“施针” 。 机器人“施针”的手法及力道完全模拟针灸医师 。 针刺入皮肤深度精确到5毫米 , 然后再旋转 。 而且机器人的动作是标准化 , 不会因为累了困了 , 力道不足 。 假如你胃痛 , 针灸机器人会根据针灸腧穴学的标准 , 在上廉、下廉、足三里等穴位针灸 。 施针结束后 , 机器人还会对本次治疗进行经络评估 , 评定疗效 。
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