颅内3D可视化技术、手术导航，华科精准推出首款获批创新审评的神经外科手术机器人( 三 ) 动脉网获悉

1、Angio Render技术（颅内血管3D可视化技术）&多模态三维影像重建技术，基于多模态的MRI/CTA/DSA影像，发展三维颅内血管影像分割技术，以3D的形式展现颅内血管结构，从而帮助医生规划穿刺路径，避开重要血管。据悉，这项技术成果发表于SCI杂志封面文章；

Angio Render技术

2、基于计算机视觉的面配准技术，采用优化的LOOWA算法，整体系统精度达0.6mm；简单来说，就是通过视觉定位的方式，快速自动病人面部，然后把面部的点位与术前CTA、MRI等影像的点位精确匹配；

3、智能化环境障碍模型建立与避障算法，利用计算机视觉，获取并建立实际病人头颅模型与固定架等环境障碍模型，通过自动寻优算法获取最佳避障路径，使机器人得以安全高效的运动到指定规划位置；

4、高精度力传感系统提供安全性保障，通过高精度力传感器，和自主研发的重力补偿算法，实时监测机械臂受力情况，在超过1N异常受力时，机器人立刻断电，反应时间小于30ms，提供有效的闭环安全保障。