汽湃|和国内自主品牌量产技术差距有多大？，特斯拉重写版FSD( 二 ) 在这个快速阅读的时代里

文章图片
当然，之所以会有这一模式，包括特斯拉如今也只是“模拟激光雷达” ，根本原因还是在于激光雷达的成本一直居高不下，虽然近些年也有不少4线、8线、16线的入门新产品诞生成功的拉低行业平均价格，但是要应用在完全自动驾驶层面车规级的诸多64线、128线产品依然成本价格较坚挺、降幅有限，没有大规模量产的应用意义，所以几乎可以忘掉其存在。

文章图片
不过，看起来特斯拉全新的“模拟激光雷达”这一方案已经无懈可击了，但其实截至今天，其技术需要突破的难点都依然不少，距离真正意义的“完全自动驾驶”依然还有一大段距离。
还是回到上文的“点云图像”上，我们对比正统激光雷达的点云图像和特斯拉全新FSD的“山寨点云图像” ，会发现一个明显的差异问题，两者“点”的数量根本不是一个量级。因为我们知道的是，特斯拉毕竟还是“模拟” ，其信息来源的基础是“三目摄像头”的图像数据，也就是说点云图像是计算机视觉芯片对基础图像数据再处理后的产物，考虑自动驾驶及时性问题的话，对于每秒算力的要求是极高的，而要做到100%替代激光雷达，目前的芯片算力直白说就是不够。

文章图片
这个问题，特斯拉当然明白，埃隆马斯克从来都喜欢抢先一步，所以在2019年的时候，特斯拉就已经抛弃了传统的几家芯片巨头而选择自主研发，而当时发布的芯片，也就是如今装在选装了FSD的车型身上的那个，其算力已经达到了144TOPS ，每秒144万亿次，并且，这还代表不了特斯拉如今依然在继续研发的芯片最高水准。
到算力这里之后，我们国内自主品牌和特斯拉的差距就显而易见了，在“纯视觉自动驾驶”层面，国内目前只有两家是走的这条路，一是长城汽车、二是小鹏汽车。

文章图片
我们先说长城，长城第一款实现“纯视觉路线”自动驾驶的车型是前不久上市的第三代哈弗H6 ，其自动驾驶水准是严格意义上的L2级，或者是在法律许可范围内能做到的“准L3级”；而其硬件水准是单目摄像头+芯片MobileyeQ4 ，没有毫米波雷达也就意味着长城是完全将视觉图像信息完全交由芯片处理来获得诸如距离、物体、标线等信息，最后完成自动驾驶。
但是对于MobileyeQ4来说，其实这个工作量有点超负荷，因为其算力只有2.5TOPS、每秒2.5万亿次，仅有特斯拉那块每秒144万亿次芯片算力的1.7% 。

文章图片
当然，长城自主编写的底层程序还是很强大的，通过一亿行的总代码和3000万行的专属代码，能让仅有一个单目摄像头的第三代H6实现准L3级自动驾驶，说明长城这套程序的逻辑是完全OK的，只是在OTA之下，其未来升级的上限并不高，不会像特斯拉这次OTA升级新的FSD这么的颠覆。
毕竟对于视觉路线来说，算力就是一切，但是长城没有特斯拉那样自研顶级芯片的能力。

文章图片
第二个小鹏汽车，其底层程序的来源我们暂且不谈，但是其确实是中国目前自主厂商中视觉路线自动驾驶水准表现最高的。同时对比长城汽车，我们也能看到小鹏汽车有着更为强大的芯片应用，比如小鹏P7身上的那块英伟达Xavier芯片，算力30TOPS ，每秒30万亿次，虽然距离特斯拉有差距，但是还是比MobileyeQ4强多了。