VR|扫地机器人迎来技术革新？支持全自动上下水清洗拖布，网友：好用( 二 ) 利亚德

如果安装了自动上下水组件的话，建议放在干湿分离的卫生间或者是厨房水盆下方，因为我家次卫是干卫生间，所以就安排在了那里，清水通过给上水管加一个三通然后链接到机器上，污水可以直接排到下水管中，电源我用了马桶旁边预留的插座，完全能够达到安装要求。同时因为是无损安装，所以如果想换回水箱也没问题。
实际使用中可以看到云鲸J2有扫拖两种模式，需要通过手动更换配件来切换，这是我唯一觉得不够智能的地方，应该是云鲸对于机器体积和拖地能力的一种妥协。还好它采用的都是磁吸的安装方式，替换起来并没有什么难度，希望以后能加入自动更换功能，哪怕基站体积再大一些也完全能够接受。
但是也不得不说这种组件替换的方法大大提升了扫拖机器人本身的拖地能力，双拖布反向旋转，配合10牛的向下压力和每分钟180圈的旋转速度，与我们用传统拖布用力拖地的效果几乎相同。
特别是类似厨房这类地方，普通的扫拖机器人对于油污、菜渍等等可以说毫无办法，但是云鲸J2一走一过就能擦得非常干净，完全无需手动二次清洁。地上刚才正好被孩子弄撒了一些牛奶，还混合了上次没擦干净的酱油印，平时手动拖干的话肯定要来回拖好几次，之后拖布还得清洗干净，否则一晚上就发霉了，那味道就别提多酸爽了。而云鲸J2在路过的时候直接就擦干净，一点痕迹也没留。
清扫过程它还会自己回到基站中清洗拖布，保持拖布的干净与湿润。清洗拖布的机制也是与普通扫拖机器人手洗或者替换的方式完全不同。它内部是通过两条清洗柱不断喷水，搭配特制的可拆卸清洁托盘配合拖布自旋转，来冲洗和刮掉上面的污渍，然后污水会回流到污水盒，完成整个清洗动作。得益于下沉式的设计和前方的硅胶挡水条，整个清洗过程水都不会外溢，基站周围完全不会受到流水的干扰，必要的时候还可以把托盘取出单独清洁托盘和基站。
实际清洗效果还是不错的，清洗后的拖布虽然不可能像刚开包装的时候一样洁白无瑕，但是上面黑色的部分明显已经淡了很多，说明已经清洗干净了，拖地过程中也不会对地面产生二次污染。另外特别值得一提的是洗地机在仓内待机的情况下基站还会吹出45°的热风来烘干拖布，防止拖布发霉产生异味，这点看似只是个小功能，但是毋庸置疑是特别重要的，毕竟相信我们都闻过发霉拖布拖地以后的那种味道，实在是童年的阴影。
扫地方面云鲸J2虽然没有搭载横滚刷，但是双延边刷头对付一般的灰尘杂质都没有压力， 2500Pa的大吸力相较于手持的无线吸尘器也不遑多让，清扫路径中我放了小米、大米、方便面渣等等模拟地面污渍，都可以直接吸走。而一些重污渍完全可以交给拖布来解决，两者配合就可以轻松搞定屋子的所有问题。
在清扫能力得到大大加强以后，我们也不得不考虑一下当前扫拖机器人一直都面临着的三大难，清扫逻辑混乱，脱困无望和避障能力差，所以还是必须要去测试一下它的这几个方面。
第一，清扫逻辑。在路线规划方面，云鲸J2采用现在主流的先延边清扫，再进行弓型清扫的逻辑，在清扫前会利用机器上方的激光扫描组件构建房间地图，然后在清扫中实现具体轮廓的绘制，并且会自动划分房屋区域，方便我们对每个区块进行操作，包括单独清扫，更改清扫力度等等。
第二，避障方面。除了上方的激光雷达以外，侧面还提供了一组延边传感器，再搭配头部的碰撞传感器组成了它的避障功能，实际使用中即使在复杂的环境下也能清晰地识别障碍物，同时选择正确的方向，遇到路中间有障碍物时甚至还会绕一圈，算法上已经非常成熟了。
第三，脱困方面。我模拟了很多场景，包括在墙边留下几乎和机身同宽的区域，看它是否进入清扫，又是否能够安全脱困，还有放在餐桌和餐椅下方，看它是否能成功走出来等等，无一例外地都成功了，并且并没有浪费什么时间，原因也是得益于有效的算法，完全不像以前的扫地机只会无头无脑地乱钻一气，云鲸J2的脱困明显是有逻辑的方法，基本上只要能进去就能出来，不存在被困的问题。
另外，因为云鲸J2的最高处只有10.8厘米，并且顶部的激光组件还有缓冲机制，所以柜底、床底、沙发底等它都可以进去清洁，也不会存在卡住风险，实际使用感受还是有不少提升的。