1999年，因为梁从诫在环保方面做出的贡献，梁从诫获中国环境新闻工作者协会和香港地球之友颁发的“地球奖”。同时，梁以诫还获得国家林业局颁发的“大熊猫奖”。
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历经十余年发展，自然之友已成为中国具备良好公信力和影响力的环境NGO（非政府组织）。相信梁从诫对大自然的敬畏之情，会在“自然之友”的一代代会员的身上得到延续。
2010年10月28日下午4时，在北京病逝。
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